1.1 系統功能描述

制動(dòng)鉗綜合性能試驗臺控制軟件主要功能如下:

l 將所采集到的數據進(jìn)行處理和生成報告，并且可以打印報告。

l 制動(dòng)鉗綜合性能試驗臺控制軟件可以繪制數據曲線(xiàn),并且打印數據曲線(xiàn)。

l 可以對系統的一些參數進(jìn)行設置。

l 用戶(hù)可以添加、刪除和修改產(chǎn)品型號。

l 用戶(hù)可以通過(guò)輸入和設置來(lái)更改產(chǎn)品的參數。

l 用戶(hù)可隨時(shí)保存和打開(kāi)制動(dòng)鉗綜合性能試驗臺系統所保存的數據文件。

l 調試人員可以根據需要來(lái)進(jìn)行設備調試。

l 用戶(hù)可根據需要選擇產(chǎn)品型號來(lái)做試驗，以便檢測產(chǎn)品的各項性能。

1.2 功能模塊的劃分

通過(guò)對制動(dòng)鉗綜合性能試驗臺控制軟件系統的功能分析，可以定義出系統的功能模塊圖。如圖1-1所示，其中定義的模塊包括以下方面。

l 系統管理：是對制動(dòng)鉗綜合性能試驗臺控制軟件系統基本的管理，它包括系統介紹、系統參數、系統調試和密碼管理。

l 型號管理：是對制動(dòng)鉗產(chǎn)品進(jìn)行管理，包括對制動(dòng)鉗的添加、刪除和選擇，以及對制動(dòng)鉗產(chǎn)品參數的進(jìn)行修改等操作。

l 試驗管理：是針對制動(dòng)鉗產(chǎn)品不同的性能，選擇不同的試驗。

l 數據管理：對產(chǎn)品所檢測的數據進(jìn)行管理，在數據查詢(xún)里面還包括了對所查詢(xún)的數據打印和導入Excel的功能。

1.3 系統流程

前面的分析中已經(jīng)定義了系統各個(gè)模塊，屬于靜態(tài)建摸的范圍。在系統運行時(shí)刻的動(dòng)態(tài)模型應該由系統的流程決定。當用戶(hù)登陸系統后可以擁有權限來(lái)運行制動(dòng)鉗綜合性能試驗臺控制軟件系統各種功能，并執行各種操作，具體的流程如圖1-2所示：

2.1 系統主界面

如圖1-3所示，系統操作把系統分為4個(gè)部分進(jìn)行管理，它們分別是試驗管理、系統管理、型號管理和數據管理。用戶(hù)界面的左邊是曲線(xiàn)顯示區域，顯示試驗過(guò)程中所檢測到數據。界面的右邊是所選擇產(chǎn)品的參數和產(chǎn)品的檢測結果的合格判斷和急停指示。下邊是公司全稱(chēng)、版本和系統時(shí)間。

2.2 試驗管理

試驗管理包括檢測項目和開(kāi)始檢測。“檢測項目”分為“真空密封檢測”、“低壓氣密封檢測”、“低壓油密封檢測”、“高壓油密封檢測”、“所需液量檢測”、“活塞回位檢測”、“鉗體滑阻檢測”、“拖滯扭矩檢測”、“壓入力檢測”、“壓出力檢測”、“鉗體剛性檢測”、“液壓效率檢測”和“耐壓強度檢測”。如圖1-4所示。

2.3 系統介紹

系統介紹包括了對整個(gè)系統的介紹、系統的版本、系統的版權和本公司的聯(lián)系方式等。界面如圖1-5所示。

系統介紹的內容是通過(guò)靜態(tài)文本框的形式顯示出來(lái)。點(diǎn)擊信箱就會(huì )啟動(dòng)Outlook Express程序，進(jìn)行郵件的編寫(xiě)和發(fā)送。

2.4 系統參數

系統參數子模塊的功能是對系統的參數進(jìn)行設置，界面如圖1-6所示。主要是用設置各種試驗的坐標系參數。設定工作性能曲線(xiàn)的坐標系顯示的各物理量的顯示范圍，各坐標系的范圍應大于產(chǎn)品參數值。

2.5 系統調試

2.5.1 真空低壓管路密封測試

真空低壓管路密封測試主要是對設備真空低壓氣路進(jìn)行測試。如圖1-7所示，“低壓氣指示”、“差壓指示”和“真空指示”顯示低壓氣、差壓和真空傳感器讀取的值，單位分別為kPa、Pa和Pa。電磁閥用于系統管路中。

低壓測漏：要確認沒(méi)有接產(chǎn)品，然后關(guān)閉“真空截止閥”、“真空供氣閥”和“低壓排氣閥”，打開(kāi)“平衡閥”、“低壓供氣閥”和“低壓截止閥”，這時(shí)你會(huì )發(fā)現“低壓氣指示”會(huì )有壓力增加，當增加到所需要的壓力時(shí)，關(guān)閉“低壓供氣閥”和“低壓截止閥”。此時(shí)等待20s左右，關(guān)閉“平衡閥”，你會(huì )發(fā)現“差壓指示”，會(huì )有壓力變化，通過(guò)觀(guān)察壓力變化的快慢，來(lái)判斷系統是否有泄漏。

真空測漏：要確認沒(méi)有接產(chǎn)品，然后關(guān)閉“低壓截止閥”、“ 低壓供氣閥”和“低壓排氣閥”，打開(kāi)“平衡閥”、“真空供氣閥”和“真空截止閥”，這時(shí)你會(huì )發(fā)現“真空指示”會(huì )有壓力減少，當減少到所需要的壓力時(shí)，關(guān)閉“真空供氣閥”和“真空截止閥”。此時(shí)等待20s左右，關(guān)閉“平衡閥”，你會(huì )發(fā)現“差壓指示”，會(huì )有壓力變化，通過(guò)觀(guān)察壓力變化的快慢，來(lái)判斷系統是否有泄漏。

2.5.2 系統設置

系統設置用來(lái)調節伺服增壓泵的增壓速度的，系統設置將增壓泵的增壓速度分為10檔，用戶(hù)可根據需要來(lái)調節增壓速度。

2.5.3 油路調試

油路調試主要是對設備油路進(jìn)行測試。如圖1-9所示，“油壓[25MPa]”和 “扭矩[20N·m]”顯示油壓和扭矩傳感器讀取的值。“排液閥”和“油壓氣缸”是20MPa加壓系統的重要組成部分?！翱蛰d扭矩”是調試拖滯扭矩時(shí)使用的，主要是為了系統旋轉時(shí)，給系統的空載扭矩校零?！拜斎胄盘枴笔钦{試各種輸入信號是否正常工作。

系統排氣：在做各項試驗之前，要給系統和產(chǎn)品排氣。設備具有自動(dòng)排氣的功能，使排氣工作非常的方便。20MPa加壓系統和50MPa加壓系統都需要進(jìn)行排氣工作，來(lái)介紹20MPa加壓系統的排氣過(guò)程，排氣前要先確定儲液罐里是否有足夠的制動(dòng)液，通常下面一個(gè)儲液罐要有一半以上的制動(dòng)液，關(guān)閉回油手閥，然后用戶(hù)需要將產(chǎn)品接入20MPa加壓系統油路，并將回油管插入放氣螺釘，打開(kāi)放氣螺釘和排油閥。這時(shí)就可打開(kāi)排氣開(kāi)關(guān)，進(jìn)行排氣。用戶(hù)會(huì )看見(jiàn)透明的回油管中制動(dòng)液和氣體一起從制動(dòng)鉗中出來(lái)，并流進(jìn)上面一個(gè)儲液罐中，當用戶(hù)觀(guān)察到回油管中已經(jīng)沒(méi)有氣體從制動(dòng)鉗流出時(shí)，則說(shuō)明系統和制動(dòng)鉗中氣體已經(jīng)排干凈了。此時(shí)就可以旋緊放氣螺釘，拆除排氣裝置，并打開(kāi)回油手閥，排氣過(guò)程結束。注意：排氣的時(shí)候要觀(guān)察下面儲液罐中液面的變化，當制動(dòng)液快沒(méi)有的時(shí)候，要立即停止排氣。

20MPa加壓系統手動(dòng)加壓：排氣過(guò)后就可以對系統進(jìn)行手動(dòng)加壓了，通常測試系統加壓時(shí)，不需要接產(chǎn)品，所以請將產(chǎn)品拆除。打開(kāi)供油閥，關(guān)閉排油閥，點(diǎn)擊油缸氣缸中的加壓，此時(shí)用戶(hù)會(huì )從0.5MPa和25MPa油壓傳感器顯示中觀(guān)察到油壓的變化，當壓力加到需要的壓力時(shí)，點(diǎn)擊停止，關(guān)閉供油閥。此時(shí)通過(guò)觀(guān)察25MPa油壓傳感器的壓力下降的快慢來(lái)判斷系統是否有泄漏。調試完后，打開(kāi)供油閥和排液閥，點(diǎn)擊卸壓。

2.5.4 受力調試

受力調試主要是對設備一些受力情況進(jìn)行測試。如圖1-10所示，“位移[10mm]”和“力[980N]”顯示力和位移傳感器讀取的值。“滑阻伺服電機”是調試制動(dòng)鉗鉗體滑動(dòng)阻力時(shí)使用的，可以輸入旋轉速度和前進(jìn)位移來(lái)控制伺服電機的動(dòng)作，需要注意的是，伺服電機在運動(dòng)的時(shí)候，注意觀(guān)察距離不要撞車(chē)?！拜斎胄盘枴笔钦{試各種輸入信號是否正常工作。

2.5.5 耐壓工位測

此功能對用來(lái)測試耐壓試驗工位的壓力的，用戶(hù)可通過(guò)如圖1-11所示的對話(huà)框來(lái)測試耐壓工位的壓力，“油壓指示”的單位為MPa