一、概述

該試驗臺按汽車(chē)行業(yè)標準實(shí)現轉向管柱總成的疲勞耐久試驗的轉的測試設備，轉向管柱驅動(dòng)端與負載端分別采用伺服電機驅動(dòng)。試驗全程由計算機自動(dòng)控制。只需要給負載力大小即可實(shí)現轉向管柱的疲勞試驗。試驗過(guò)程中，計算機繪制相應的扭矩-時(shí)間移測量等，并對檢測結果進(jìn)行產(chǎn)品合格與否判斷。

主要依據標準：

《QC/T 649-2013　汽車(chē)轉向操縱機構性能要求及試驗方法》

   檢測項目 :

   轉向管柱疲勞耐久試驗

二、試驗臺組成

1）試驗臺由驅動(dòng)伺服電機、減速機、聯(lián)軸器、扭矩傳感器、負載機構、試驗夾及雄強控制系統組成，試驗臺按實(shí)車(chē)狀態(tài)安裝固定轉向管柱總成后，即可試驗。

2）設備外觀(guān)顏色按工業(yè)標準設計（采用鋁合金型材結構），各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

三、試驗臺說(shuō)明

1、轉向間隙檢測

1.1試驗平臺

   　采用鋼鋁合金臺架形式，把驅動(dòng)機構、管柱安裝夾具等安裝在臺面上，可以試驗時(shí)的穩定性和工作的可靠性。固定支架可以在一定范圍內移動(dòng)，以滿(mǎn)足0.5－1.5米長(cháng)轉向管柱的試驗需要。

1.2驅動(dòng)裝置

驅動(dòng)模塊包括：5000Nm驅動(dòng)裝置、5000Nm輸出負載加載驅動(dòng)裝置。

采用日本松下伺服電機及減速機、北京一線(xiàn)動(dòng)態(tài)扭矩傳感?？刂平Y構。試驗臺疲勞試驗及數據性。

本裝置結構原理如上圖所示。伺服電機通過(guò)減速機、扭矩傳感器、連軸器、旋轉驅動(dòng)頭可以輸出旋轉運動(dòng)，本裝置大輸出扭矩200Nm。

1.3 輸出端加載傾負載機構及角調整機構

該機構主要用于調整試件輸出端的位置。該裝置主要包括橫向導軌、傾角平臺、加載裝置等，可以試件輸出端沿著(zhù)滑軌橫向移動(dòng)，并能沿豎直方向軸心旋轉，通過(guò)調節手柄還可實(shí)現傾角角度調節。

本裝置結構原理如上圖所示。伺服電機通過(guò)減速機、扭矩傳感器、連軸器、旋轉驅動(dòng)頭可以輸出旋轉運動(dòng)，本裝置大輸出扭矩100Nm。

1.3 扭矩轉角檢測機構：

 在驅動(dòng)裝置的輸出端安裝有的扭矩傳感器，通過(guò)的扭矩傳感器實(shí)現扭矩的測量，同時(shí)在輸出端的前端安裝有負載伺服電機，能時(shí)實(shí)控制負載扭矩大小。

 試驗時(shí)只需要將轉向管軸總成按著(zhù)實(shí)車(chē)或者客戶(hù)規定角度方向上固定產(chǎn)品。

計算機會(huì )自動(dòng)控制試驗次數及扭矩大小。

1.4安裝夾具

1.4.1 本設備的試驗對象是長(cháng)度為0.5～5m汽車(chē)轉向管柱，為適應不同長(cháng)度的轉向管柱安裝需要，在試驗臺面上安裝有T型槽板，方便不同長(cháng)度的管柱尾端固定座與支架的安裝座可以在臺面上移動(dòng)，以滿(mǎn)足試驗的需要。

1.4.2  管柱采用外花鍵端在上，萬(wàn)向節端在下安裝原則。外花鍵端采用聯(lián)軸器定位安裝。萬(wàn)向節端采用與尾座軸連接及鎖緊機構組成。當檢測啟動(dòng)力矩和空載扭矩時(shí)，松開(kāi)鎖緊機構手柄，讓萬(wàn)向節端連接軸在軸承作用下，自由旋轉；當檢測旋轉間隙時(shí)。擰緊鎖緊機構手柄即可開(kāi)始試驗。

1.4.3 管柱安裝支架，分為帶支架與不帶支架的轉向管柱。當帶支架時(shí)，只需要將支架與相對應的夾具固定即可試驗；當不帶支架時(shí)，通過(guò)V型槽夾具把管柱支撐能過(guò)壓塊，壓緊即可試驗。

1.4.4管柱可以水平安裝也可以按照實(shí)車(chē)狀態(tài)下安裝。轉向與傳動(dòng)角度0～60度。