關(guān)鍵詞 |
遙操作,模擬醫學(xué),虛擬針灸,靈巧手 |
面向地區 |
全國 |
Omega.6力反饋通過(guò)引入筆形末端執行器來(lái)捕捉手的位置,進(jìn)一步增強了Omega.3基礎的功能。 通過(guò)在每個(gè)自由度周?chē)鷮?shí)現的平衡式運動(dòng)設計,該筆將性能靈巧性融入到設備中。 6自由度運動(dòng)學(xué)接口將控制器集成到單個(gè)封裝中,增加了其多功能性。 醫療機器人需要遠程操作靈巧機器人,高度符合人體工程學(xué)的末端執行器使得Omega.6成為模擬培訓的助手。 左手與右手都可使用Omega.6,并且Omega.6可集成到雙工作站設置中進(jìn)行雙手操作。
Omega.6力反饋廣泛應用于:
>醫療機器人和空間機器人
>微型和納米手術(shù)機器人
>遙控操作臺
>虛擬模擬
>訓練系統
>研究
特的設計理念
圍繞其特的平行運動(dòng)學(xué)結構精心打造,Omega.x系列專(zhuān)為而設計。其優(yōu)良的機械剛度與控制器相結合,能夠以4KHz的速率渲染高接觸力。為了提供高觸覺(jué)透明Omega.6將被動(dòng)部件和致動(dòng)部件結合在一起,可以在平移和定位空間中保持的重力補償。設備每個(gè)系統都經(jīng)過(guò)單校準以確??芍貜托?、精度和性能需求。其特的運動(dòng)學(xué)設計將翻譯和旋轉分離,使omega.x基座能夠適應各種可互換的末端執行器,這樣可以滿(mǎn)足各種應用需求。Force Dimension可以末端執行器應用程序提供技術(shù)支持。
質(zhì)量
Omega.6的設計具有的性能 - 沒(méi)有塑料部件用于設備的任何結構,實(shí)現高可靠性和觸覺(jué)質(zhì)量。
準確性
傳感器提供一次性無(wú)漂移校準。
剛度
由于其特的專(zhuān)利并聯(lián)運動(dòng)學(xué)結構,Omega.6觸覺(jué)裝置具有高閉環(huán)剛度,可以實(shí)現更加逼真的效果。
舒適
所有Omega.6積極的重力補償有利于減輕用戶(hù)疲勞。
安全
機載CPU實(shí)時(shí)監控速度,并且如果主機出現問(wèn)題,在觸覺(jué)設備上實(shí)現電磁阻尼。
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