| 供應商 | 北京搜維爾科技有限公司 店鋪 |
|---|---|
| 認證 | |
| 報價(jià) | 人民幣 500000.00元每臺 |
| 關(guān)鍵詞 | 工業(yè),遙操作,機器人 |
| 所在地 | 北京市昌平區北清路1號院7號樓11層2單元1114 |
3年
Phantom? Premium?（原 Sensable Phantom Premium）力反饋設備滿(mǎn)足廣泛的研究和商業(yè)應用需求。這些設備在 Phantom 產(chǎn)品線(xiàn)中具備超大的工作空間和的力度，同時(shí)提供廣泛的力反饋工作空間、各種運動(dòng)范圍和變化的剛度。
Phantom Premium 有一系列繞手腕、肘部或肩膀旋轉接近手部的運動(dòng)，可以滿(mǎn)足制造驗證、機器組件可視化、醫學(xué)研究和仿真以及其他各種觸控 3D 應用的需求。
Phantom Premium 力反饋設備的產(chǎn)品線(xiàn)由三個(gè)型號組成：Premium 1.0、Premium 1.5 和 1.5/HF，以及 Premium 3.0（已停產(chǎn)）。雖然這些型號設計有不同的運動(dòng)范圍和規格，但每個(gè)型號都是通過(guò)并口 (EPP) 接口實(shí)現超大性和簡(jiǎn)單的 PC 連接。
Phantom Premium 1.0
Premium 1.0 力反饋設備提供一系列運動(dòng)，近似手部圍繞手腕旋轉運動(dòng)。該設備由被動(dòng)式觸控筆和頂針平衡環(huán)組成，可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環(huán)可單購買(mǎi)，從而額外測量 3 度位置感知（上下翻動(dòng)、左右晃動(dòng)、側向移動(dòng)）。Premium 1.0 設備通過(guò)并行端口 (EPP) 接口連接到 PC。
Phantom Premium 1.5 和 1.5 HIGH FORCE
Premium 1.5 力反饋設備提供一系列運動(dòng)，近似下臂圍繞肘部的運動(dòng)。該設備由被動(dòng)式觸控筆和頂針平衡環(huán)組成，可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環(huán)可單購買(mǎi)，從而測量上下翻動(dòng)、左右晃動(dòng)和側向移動(dòng)。Phantom Premium 1.5 HF (High Force) 設備也可使用，包括內置齒輪箱選項，可提供更高的力度。頂針附件當前不可用。
力反饋設備適用于學(xué)術(shù)和商業(yè)研究與開(kāi)發(fā)。
技術(shù)參數：
Premum 1.5 & Premum 1.5/6DOF
? 工作空間：381 W x 267 H x 191 D mm
? 旋轉：滾動(dòng)角297 degrees / 俯仰角260 degrees / 水平角 335 degrees
? 運動(dòng)范圍：肘部操作的手臂下部運動(dòng)
? 位置分辨率：平移860 dpi
? 超大輸出力：平移8.5 N
? 超大轉矩：旋轉 偏轉73 oz / 側傾24 oz
? 剛度：20 lbf
? 力反饋：x, y, z(1.5 ) / x, y, z, Tx, Ty, Tz(1.5/6DOF )
? 界面：并行端口
? 可選終端效應器：編碼器萬(wàn)向節 / 指墊(捏)鉸剪
Premum 1.5 High Force & Premum 1.5 High Force/6DOF
? 工作空間：381 W x 267 H x 191 D mm
? 旋轉：滾動(dòng)角297 degrees / 俯仰角260 degrees / 水平角 335 degrees
? 運動(dòng)范圍：肘部操作的手臂下部運動(dòng)
? 位置分辨率：平移3784 dpi dpi
? 超大輸出力：平移37.5 N
? 超大轉矩：旋轉 偏轉73 oz / 側傾24 oz
? 剛度：20 lbf
? 力反饋：x, y, z(1.5 ) / x, y, z, Tx, Ty, Tz(1.5/6DOF )
? 界面：并行端口
? 可選終端效應器：HF編碼器萬(wàn)向節/指墊(捏)鉸剪
所屬分類(lèi)：智能穿戴/vr虛擬現實(shí)
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