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Geomagic Touch力反饋設備
Geomagic Touch（原Sensable PhantomOmni）是業(yè)界廣泛配置的力反饋裝置。Touch用于研究、3D建模、OEM應用等，使用戶(hù)能夠自由地進(jìn)行3D粘土造型，加強科學(xué)或醫學(xué)仿真，通過(guò)互動(dòng)式培訓提高生產(chǎn)力，并輕松地操縱機械部件以生成更的設計。

Touch是一個(gè)自動(dòng)裝置，通過(guò)對用戶(hù)手部施加的力反饋使其感受到虛擬對象，并當用戶(hù)操縱屏幕上的3D對象時(shí)產(chǎn)生真實(shí)的觸摸感覺(jué)。企業(yè)在其研發(fā)中整合Geomagic Touch和觸覺(jué)，使用真實(shí)觸感獲得了令人信服的解決方案。

Touch可用于多種應用，包括：模擬、培訓、技能評估、排練、虛擬裝配、機器人控制、碰撞檢測、人機界面設計、康復、映射和許多其他應用。

Touch結合應用我們OpenHaptics工具包時(shí)，能夠使開(kāi)發(fā)人員快速程序設計和部署，十分適合混搭進(jìn)現有的應用程序，嘗試新的創(chuàng )意，創(chuàng )建觸覺(jué)實(shí)例。Touch 同樣作為Geomagic? Freeform? 和 Geomagic? Claytools?建模系統的一個(gè)組件售賣(mài)。

研究與開(kāi)發(fā)
的大學(xué)和研究中心了觸覺(jué)應用開(kāi)發(fā)的方式，他們始終選擇Geomagic Touch展開(kāi)研發(fā)工作。Touch使研究人員能夠創(chuàng )建康復、多媒體、、生物醫學(xué)研究和應用中始終一致的用戶(hù)體驗。

醫學(xué)
力反饋設備在許多醫療培訓和研究應用中發(fā)揮著(zhù)一個(gè)重要的作用。利用Geomagic Touch，外科醫生可在一個(gè)虛擬患者模型上通過(guò)栩栩如生的組織反應和的外科手術(shù)工具進(jìn)行計劃和練習。而Touch所提供的以課程為基礎的醫療培訓則為學(xué)生在臨床前應用提供了重要的經(jīng)驗。

腦外科彩排平臺（SRP）是為紀念Case大學(xué)Cleveland醫院神經(jīng)外科教授Warren Selman，MD（如圖所示）而命名的。

培訓和教育
來(lái)自英國MedaPhor公司的ScanTrainer 為一款超聲虛擬現實(shí)訓練模擬器，通過(guò)提供臨床前應用中以課程為基礎的培訓在教材和病人之間架起了一座橋梁。新一代的動(dòng)畫(huà)和現實(shí)觸覺(jué)模擬技術(shù)結合實(shí)際的超聲波掃描，從而能夠為的培訓環(huán)境提供非常逼真的掃描。

Geomagic Touch力反饋特點(diǎn)
?  便攜式設計和緊湊型腳輪
?  緊湊型力反饋工作區
?  6自由度位置傳感
?  3自由度力反饋
?  IEEE-1394火線(xiàn)端口接口
?  舒適的模壓橡膠手寫(xiě)筆與質(zhì)感涂料
?  可拆卸手寫(xiě)筆
?  手寫(xiě)筆的兩個(gè)集成即時(shí)開(kāi)關(guān)
?  手寫(xiě)對接inkwell
?  人體工程學(xué)設計
?  支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
?  金屬部件和注射模制的塑料材質(zhì)
?  CE認證


::: 應用范圍 :::

Touch可用于多種應用，包括：模擬、培訓、技能評估、排練、虛擬裝配、機器人控制、碰撞檢測、人機界面設計、康復、映射和許多其他應用。


::: 技術(shù)特征 :::

?  便攜式設計和緊湊型腳輪
?  緊湊型力反饋工作區
?  6自由度位置傳感
?  3自由度力反饋
?  IEEE-1394火線(xiàn)端口接口
?  舒適的模壓橡膠手寫(xiě)筆與質(zhì)感涂料
?  可拆卸手寫(xiě)筆
?  手寫(xiě)筆的兩個(gè)集成即時(shí)開(kāi)關(guān)
?  手寫(xiě)對接inkwell
?  人體工程學(xué)設計
?  支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
?  金屬部件和注射模制的塑料材質(zhì)

::: 產(chǎn)品規格 :::

規格 Geomagic Touch力反饋設備
工作范圍： 16 x12x7厘米(6.4x4.8x2.8英寸)
占地面積(設備占用辦公桌的面積)： 168 W x 203 D 毫米(6 5/8 W x 8 D英寸)
重量(裝置)： 3磅或15盎司
活動(dòng)范圍： 以腕關(guān)節為軸的手部運動(dòng)
解析度： > 450 dpi(~ 0.055毫米)
回朔摩擦力： <0.26牛(1盎司) 0.75lbf.="">0.88牛(0.2lbf.)
硬度： X 軸 > 7.3 lbs / in (1.26N / mm)
Y 軸 > 13.4 lbs / in (2.31 N / mm)
Z 軸> 5.9 lbs / in (1.02 N / mm)
慣性(端部表觀(guān)質(zhì)量)： ~0.101 lbm (45 g)
力反饋： x, y, z軸
位置傳感[機械筆萬(wàn)向節]： x, y, z軸 (數字編碼器)[搖擺,傾斜,滾動(dòng) (± 5% 線(xiàn)性電位計)
接口： USB
支持平臺： 英特爾或基于amd芯片的個(gè)人電腦
OpenHaptics工具包兼容性： 兼容


目前提供的是新的HID-usb版本