Sigma.7 力反饋是Force Dimension設計的的力觸覺(jué)設備。以delta設計為基礎Sigma.7提供了7個(gè)自由度，包括抓取功能。Sigma.7擁有出色的觸覺(jué)性能，能夠與復雜的觸覺(jué)場(chǎng)景進(jìn)行交互。Sigma.7為的航空航天和醫療行業(yè)而設計，能夠對機器人進(jìn)行控制，其高度人體工程學(xué)設計，使Sigma.7成為關(guān)鍵性應用的參考設備。Sigma.7提供左手和右手配置，并可以集成在雙工作站設置中進(jìn)行操作。

應用：
Sigma.7力反饋提供主動(dòng)力和扭矩反饋，以及主動(dòng)抓取。設備廣泛的應用與：
>醫療機器人和空間機器人
>微型和納米操縱器
>遙控操縱臺
>虛擬模擬
>研究

Sigma.7力反饋設備引入了7個(gè)主動(dòng)自由度，包括主動(dòng)抓取能力， 經(jīng)過(guò)調整來(lái)顯示的重力補償，力和扭矩反饋末端執行器提供了的觸覺(jué)性能，可以與復雜的觸覺(jué)應用直接交互。 Sigma.7力反饋設備專(zhuān)為的航空航天和醫療行業(yè)設計，Sigma.7可靈活控制機器人，其人體工程學(xué)設計使sigma.7成為安全關(guān)鍵應用的參考設備。Sigma.7可用于左手和右手配置，并可集成到雙工作站設置中用于雙手操作。

特的設計理念
圍繞其特的平行運動(dòng)學(xué)結構精心打造，Sigma.7設備專(zhuān)為設計。 其的機械剛度與控制器相結合，可以達到4 KHz的高接觸力。 為了提供高觸覺(jué)透明度，通過(guò)將被動(dòng)部件和致動(dòng)部件巧妙結合在一起，可以在平移和定位空間中保持的重力補償。 每個(gè)系統都經(jīng)過(guò)單校準以確?？芍貜途群托阅?。 其特的運動(dòng)學(xué)設計將翻譯和旋轉分離，使sigma.7能夠滿(mǎn)足苛刻應用的要求。 Force Dimension還為需要sigma7定制應用程序提供技術(shù)支持應用開(kāi)發(fā)。功能強大的SDK為觸覺(jué)和機器人模式提供了對所有Force Dimension設備的控制，包括sigma.x，omega.x和delta.x系列。 Haptics SDK提供了讀取位置和在笛卡爾空間編程所需力的所有基本功能。 為了擴展這些基本功能，Robotics SDK通過(guò)引入一套的實(shí)時(shí)程序來(lái)控制設備的位置，從而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK為多線(xiàn)程，多設備編程提供支持，并且可用于包括Windows，Linux，Mac OS X和QNX等32位和64位版本的各種平臺。 將觸覺(jué)和機器人功能組合到一個(gè)統一的框架中，開(kāi)發(fā)人員可以在人員和機器人之間創(chuàng )建項目。



強制反饋
Sigma.7采用基于并行結構和于力反饋的定制電機。

轉矩反饋
Sigma.7可以產(chǎn)生高保真扭矩反饋以及主動(dòng)重力補償。

自由度
sigma.7提供了7個(gè)主動(dòng)自由度，包括一個(gè)抓取機制。

質(zhì)量
sigma.7設計擁有的性能 - 沒(méi)有塑料部件用于設備的任何關(guān)鍵部件，以實(shí)現高可靠性和觸覺(jué)質(zhì)量。

準確性
一個(gè)的程序提供一次性無(wú)漂移校準。

剛度
由于其特的專(zhuān)利平行運動(dòng)學(xué)結構，Sigma.7觸覺(jué)裝置提供了高閉環(huán)剛度，可實(shí)現更加逼真效果。

舒適
所有的Sigma.7都可以讓用戶(hù)感到舒適，這要歸功于他們的人體工學(xué)設計和主動(dòng)重力補償功能。

安全
機載CPU實(shí)時(shí)監控速度，并且如果主機出現問(wèn)題，則可以在觸覺(jué)設備上實(shí)現電磁阻尼。

易于使用
Sigma.7附帶了Force Dimension SDK，它提供了一種開(kāi)發(fā)觸覺(jué)應用程序的簡(jiǎn)單，靈活和強大的方法。