5.1、換檔操縱總成試驗裝置(一個(gè)工位)

   變速器換檔操縱總成為一個(gè)工位,分別通過(guò)過(guò)渡夾具安裝在平板上（可滿(mǎn)足尺寸為900mm×250mm換檔操縱總成的安裝），通過(guò)過(guò)渡夾具的使用，使得各種類(lèi)型的變速器換檔操縱總成都可安裝在平板上，安裝平板通過(guò)聯(lián)接螺母和升降平臺相連。

變速器換檔操縱總成工裝高度調整范圍：±200mm可調；水平調整范圍：100mm×100mm可調；變速器換檔操縱裝置安裝在一個(gè)安裝板上，此安裝板通過(guò)升降機構調節上下位置。換檔操縱安裝板可設計成性，也可設計為通用性。水平位置調整方便、可靠。

    試驗所需的位移傳感器固定在鋁型材上，通過(guò)XY電動(dòng)平臺的驅動(dòng)和換擋手柄聯(lián)接螺母的移動(dòng)，使得變速器換檔操縱總成安裝位置及其位移傳感器可以在X、Y、Z三方向可調。滿(mǎn)足換檔手柄球換檔換位行程尺寸（大范圍220mm×220mm），以及換檔手柄球到換檔底座的高度尺寸（大范圍450mm~300mm）對試驗調整的需要。

   在變速器換檔操縱總成手柄處安裝有兩軸力傳感器，力傳感器需通過(guò)配做的軸套安裝于換檔手柄桿處，且可沿換檔桿上下調整，以便使傳感器高度位置與實(shí)際手柄球位置一致，傳感器測試所得數據是實(shí)際手柄球中心位置處的數據。為便于人手直接操縱力傳感器，兩軸力傳感器表面外形便于人手把握。

    拉線(xiàn)的固定采用整車(chē)上的安裝方式，以真實(shí)模擬拉線(xiàn)的實(shí)際安裝方式和固定。

5.2模擬負載機構 （可以用拉索負載）

  檢測拉索形成拉負載效率時(shí)，方便負載即拉和推二種狀態(tài)更準確控制拉脫力與形程，固此工位采購可調雙方向負載機構。負載的大小可根據要求進(jìn)行調整（滿(mǎn)足在測量點(diǎn)處的驅動(dòng)力在0～3000N范圍內可調）。

載裝置能夠模擬各種拉索的工作狀態(tài)，采用彈簧來(lái)施加載荷。負載的大小可根據要求進(jìn)行調整（滿(mǎn)足在測量點(diǎn)處的驅動(dòng)力在0～3000N范圍內可調）。

6，卷簾測試試驗。

試驗臺配有伺服電動(dòng)缸及力傳感器，計算機自動(dòng)控制電缸速度及行程，對卷簾任意行程進(jìn)行開(kāi)關(guān)耐久。及垂直卷簾方向受力分析。

7，杯托測試試驗。

試驗臺配有伺服電動(dòng)缸及力傳感器，計算機自動(dòng)控制電缸速度及行程，對卷簾任意行程進(jìn)行開(kāi)關(guān)耐久。及垂直卷簾方向受力分析。

8，扶手測試試驗。

8.1 試驗將只需要將扶手箱安裝在雄強鋁型材框架上即可試驗。

8.2 利用扶手箱高低溫電動(dòng)缸及旋轉連桿機構的推拉力來(lái)完成扶手箱的開(kāi)啟和關(guān)閉，試驗可以對扶人箱的打開(kāi)的角度與力度大小進(jìn)行隨意的調節與控制。

8.3開(kāi)啟和關(guān)閉通過(guò)電動(dòng)缸調速閥可以實(shí)現不同的速度控制。測試系統實(shí)現對各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測，將檢測到的信號、參數實(shí)時(shí)傳送至計算機，由計算機控制，動(dòng)作有效執行。                                                                                            

8.4 關(guān)閉:  電動(dòng)缸縮回時(shí), 利用連桿機構有效的把扶手箱關(guān)閉。如果扶手箱帶自動(dòng)復位關(guān)閉功能的話(huà)，電動(dòng)缸縮回時(shí)，按動(dòng)扶手箱后，讓扶手箱自動(dòng)關(guān)閉。

8.5 打開(kāi)： 電動(dòng)缸伸出時(shí)，利用連桿機構有效的把扶手機打開(kāi)。如果扶手箱帶自動(dòng)打開(kāi)功能的話(huà)，電動(dòng)缸伸出時(shí)，推動(dòng)扶手箱后，讓扶手箱自動(dòng)打開(kāi)。

   試驗臺配有二個(gè)高低溫電動(dòng)缸;一只電動(dòng)缸實(shí)現扶手箱的開(kāi)啟，一只電動(dòng)缸實(shí)現扶手箱的關(guān)閉。

9、電動(dòng)缸部分

7.1 電動(dòng)缸使用壽命：至少1000萬(wàn)次。

7.2 電動(dòng)缸的行程：滿(mǎn)足各試驗機構的動(dòng)作需要，并留有一定的運動(dòng)余量。

7.3壓縮空氣進(jìn)氣口加裝空氣過(guò)濾器，根據使用電動(dòng)缸的參數選取，要設備的氣流量，用于提高電動(dòng)缸的使用壽命。

7.4電動(dòng)缸的使用氣壓：0.31-0.41MPa。

10、試驗電源

8.1相對溫度：控制系統溫度：0-40℃。試驗臺驅動(dòng)溫度：-40-80℃

8.2 輸入電壓：AC　220V±10%，10Hz

1、硬件配置

1) 計算機系統配置：

◇ 研祥工業(yè)控制計算機P4（雙核） 3.0G/2G/100G

◇ 21’液晶顯示器

◇ 彩色打印機及附件

2) 動(dòng)作檢測板卡

3) 數據采集板卡

4) 無(wú)接觸速度傳感器及變送器

5) 框架結構計算機程控臺(含電器控制)

6) 采用抽屜式鍵盤(pán)托，內置打印機

2、整個(gè)試驗都是由計算機全程控制，通過(guò)軟件編程實(shí)現所有的試驗動(dòng)作

1）計算機每次試驗中判斷門(mén)或蓋是否正常打開(kāi)，判斷門(mén)、蓋的開(kāi)啟/關(guān)閉是否到位，若是沒(méi)有到位則應該停止進(jìn)行下一步動(dòng)作，同時(shí)記錄耐久試驗中的數據。

2）可以同時(shí)或部分進(jìn)行四門(mén)兩蓋耐久試驗，記錄合格次數等數據. 

3、氣路系統

單的氣路控制柜，立控制和驅動(dòng)各車(chē)門(mén)開(kāi)啟機構的運動(dòng)，所有氣路管理布局合理、規范，標識明確，試驗臺內部的氣路管路和試驗臺到控制系統的氣路管路用金屬線(xiàn)槽保護，設備的可靠性與美觀(guān)。

任何分支氣路都可以調整氣壓和氣流量，其所有氣路都要進(jìn)行除塵除濕處理后才能接入工作電動(dòng)缸。

4、電氣控制柜

單的電氣控制柜，要求所有電氣系統控制、檢測信號線(xiàn)布局合理、規范，標識明確，且各連接端口拆卸方便，便于維護和修理。

控制柜上應該具有各氣路的運行正常和故障指示燈，能夠實(shí)時(shí)監控氣路的運行狀況。