合肥雄強制動(dòng)鉗綜合性能試驗臺

2.5 系統調試

2.5.1 真空低壓管路密封測試

真空低壓管路密封測試主要是對設備真空低壓氣路進(jìn)行測試。如圖1-7所示，“低壓氣指示”、“差壓指示”和“真空指示”顯示低壓氣、差壓和真空傳感器讀取的值，單位分別為kPa、Pa和Pa。電磁閥用于系統管路中。

低壓測漏：要確認沒(méi)有接產(chǎn)品，然后關(guān)閉“真空截止閥”、“真空供氣閥”和“低壓排氣閥”，打開(kāi)“平衡閥”、“低壓供氣閥”和“低壓截止閥”，這時(shí)你會(huì )發(fā)現“低壓氣指示”會(huì )有壓力增加，當增加到所需要的壓力時(shí)，關(guān)閉“低壓供氣閥”和“低壓截止閥”。此時(shí)等待20s左右，關(guān)閉“平衡閥”，你會(huì )發(fā)現“差壓指示”，會(huì )有壓力變化，通過(guò)觀(guān)察壓力變化的快慢，來(lái)判斷系統是否有泄漏。

真空測漏：要確認沒(méi)有接產(chǎn)品，然后關(guān)閉“低壓截止閥”、“ 低壓供氣閥”和“低壓排氣閥”，打開(kāi)“平衡閥”、“真空供氣閥”和“真空截止閥”，這時(shí)你會(huì )發(fā)現“真空指示”會(huì )有壓力減少，當減少到所需要的壓力時(shí)，關(guān)閉“真空供氣閥”和“真空截止閥”。此時(shí)等待20s左右，關(guān)閉“平衡閥”，你會(huì )發(fā)現“差壓指示”，會(huì )有壓力變化，通過(guò)觀(guān)察壓力變化的快慢，來(lái)判斷系統是否有泄漏。

2.5.3 油路調試

油路調試主要是對設備油路進(jìn)行測試。如圖1-9所示，“油壓[25MPa]”和 “扭矩[20N·m]”顯示油壓和扭矩傳感器讀取的值。“排液閥”和“油壓氣缸”是20MPa加壓系統的重要組成部分?！翱蛰d扭矩”是調試拖滯扭矩時(shí)使用的，主要是為了系統旋轉時(shí)，給系統的空載扭矩校零?！拜斎胄盘枴笔钦{試各種輸入信號是否正常工作。

系統排氣：在做各項試驗之前，要給系統和產(chǎn)品排氣。設備具有自動(dòng)排氣的功能，使排氣工作非常的方便。20MPa加壓系統和50MPa加壓系統都需要進(jìn)行排氣工作，來(lái)介紹20MPa加壓系統的排氣過(guò)程，排氣前要先確定儲液罐里是否有足夠的制動(dòng)液，通常下面一個(gè)儲液罐要有一半以上的制動(dòng)液，關(guān)閉回油手閥，然后用戶(hù)需要將產(chǎn)品接入20MPa加壓系統油路，并將回油管插入放氣螺釘，打開(kāi)放氣螺釘和排油閥。這時(shí)就可打開(kāi)排氣開(kāi)關(guān)，進(jìn)行排氣。用戶(hù)會(huì )看見(jiàn)透明的回油管中制動(dòng)液和氣體一起從制動(dòng)鉗中出來(lái)，并流進(jìn)上面一個(gè)儲液罐中，當用戶(hù)觀(guān)察到回油管中已經(jīng)沒(méi)有氣體從制動(dòng)鉗流出時(shí)，則說(shuō)明系統和制動(dòng)鉗中氣體已經(jīng)排干凈了。此時(shí)就可以旋緊放氣螺釘，拆除排氣裝置，并打開(kāi)回油手閥，排氣過(guò)程結束。注意：排氣的時(shí)候要觀(guān)察下面儲液罐中液面的變化，當制動(dòng)液快沒(méi)有的時(shí)候，要立即停止排氣。

20MPa加壓系統手動(dòng)加壓：排氣過(guò)后就可以對系統進(jìn)行手動(dòng)加壓了，通常測試系統加壓時(shí)，不需要接產(chǎn)品，所以請將產(chǎn)品拆除。打開(kāi)供油閥，關(guān)閉排油閥，點(diǎn)擊油缸氣缸中的加壓，此時(shí)用戶(hù)會(huì )從0.5MPa和25MPa油壓傳感器顯示中觀(guān)察到油壓的變化，當壓力加到需要的壓力時(shí)，點(diǎn)擊停止，關(guān)閉供油閥。此時(shí)通過(guò)觀(guān)察25MPa油壓傳感器的壓力下降的快慢來(lái)判斷系統是否有泄漏。調試完后，打開(kāi)供油閥和排液閥，點(diǎn)擊卸壓。

2.5.4 受力調試

受力調試主要是對設備一些受力情況進(jìn)行測試。如圖1-10所示，“位移[10mm]”和“力[980N]”顯示力和位移傳感器讀取的值。“滑阻伺服電機”是調試制動(dòng)鉗鉗體滑動(dòng)阻力時(shí)使用的，可以輸入旋轉速度和前進(jìn)位移來(lái)控制伺服電機的動(dòng)作，需要注意的是，伺服電機在運動(dòng)的時(shí)候，注意觀(guān)察距離不要撞車(chē)?！拜斎胄盘枴笔钦{試各種輸入信號是否正常工作。

2.5.5 耐壓工位測試

此功能對用來(lái)測試耐壓試驗工位的壓力的，用戶(hù)可通過(guò)如圖1-11所示的對話(huà)框來(lái)測試耐壓工位的壓力，“油壓指示”的單位為MPa。

2.5.6 板卡測試

如圖1-12所示，實(shí)時(shí)顯示AD板卡所有通道的電壓，IO板卡所有輸入端口的電平。對應IO輸出，按下對應通道，則對應IO端口輸出高電平，反之則輸出低電平。

2.5.7 傳感器校零

如圖1-13所示，用于校正傳感器的工作零點(diǎn)，選中傳感器，按“開(kāi)始”后系統顯示當前傳感器的電壓值、實(shí)測值、測量值即為當前傳感器的示數，按“校零”后，系統就自動(dòng)將對應的電壓值作為校零值。

傳感器校零對話(huà)框中顯示傳感器的4種狀態(tài)，分別是“電壓值”、“實(shí)測值”、“測量值”和“校零值”?！半妷褐怠笔怯嬎銠C6325A板卡采集到傳感器的電壓值?！皩?shí)測值”是傳感器以0mv電壓值作為零點(diǎn)電壓，從而根據輸入電壓通過(guò)計算顯示出來(lái)的測量值?！皽y量值”是傳感器以人工校零的方式取得的校零電壓值作為零點(diǎn)的電壓值，從而根據輸入電壓計算顯示出來(lái)的測量值?！靶Ａ阒怠笔侨斯ばＡ愫蟮牧泓c(diǎn)電壓值。

每個(gè)傳感器都有個(gè)當量（即線(xiàn)形）。如油壓傳感器，輸出電壓的范圍1000～5000mv，對應的量程0～25MPa，則油壓傳感器的當量：

當量 = （5000 - 1000）/ (25 – 0) = 160

因為油壓傳感器的零點(diǎn)電壓為1000mv，通常零點(diǎn)電壓都不會(huì )正好是1000mv，而是在1000mv左右跳動(dòng)，這時(shí)可以對傳感器進(jìn)行校零。如校零后的零點(diǎn)電壓為1045mv。若此時(shí)的油壓傳感器的輸出電壓為2000mv，則實(shí)測值和測量值分別為：

實(shí)測值 = （2000 – 0） / 160 = 12.5(MPa)

測量值 = （2000 - 1045）/ 160 = 5.97（MPa）

實(shí)際的油壓也是5.97MPa，若傳感器沒(méi)有經(jīng)過(guò)校零，而是以1000mv零點(diǎn)電壓進(jìn)行計算，則測量值為6.25MPa，此時(shí)計算的結果就會(huì )有偏差，所以在每次開(kāi)始試驗前，都給傳感器進(jìn)行校零。

注意：所有傳感器在進(jìn)行校零前都在自然狀態(tài)下，如油壓傳感器在校零時(shí)，在沒(méi)有建壓的情況下進(jìn)行校零。拉壓力傳感器在不受力情況下進(jìn)行校零。絕壓真空傳感器在抽真空達10分鐘后的情況下進(jìn)行校零。位移傳感器比較特殊，它可以再任意位置進(jìn)行校零，這里規定是氣缸在起點(diǎn)的時(shí)候給位移傳感器校零，測量氣缸的相對移動(dòng)距離