拉桿是用來(lái)預緊組合而成，拉桿結構形式、預緊力選取、凸肩布置方式等會(huì )對轉子整體動(dòng)力學(xué)特性產(chǎn)生較大影響的一種結構。經(jīng)常出現的建筑材料上一種的結構，同時(shí)有許多的建筑結構或者材料是會(huì )建造成拉桿類(lèi)型的。如單層柱面網(wǎng)殼、衍射光柵刻劃機等。

履帶底盤(pán)在履帶作業(yè)機械上，多數都是把驅動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅動(dòng)區段的長(cháng)度，減少因驅動(dòng)力造成履帶銷(xiāo)處的磨擦損失，延長(cháng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉向時(shí)履帶脫落的危險，有利于提高行走系統效率。

“輪式”是當前為普遍的一種機器人運動(dòng)方式，主要應用在室內和一些較為平整的戶(hù)外環(huán)境，又根據其內部結構，分為差動(dòng)、舵輪和四驅三種。

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