立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開(kāi)始研制我國座由計算機控制的自動(dòng)化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動(dòng)化立體倉庫數量已超過(guò)1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

按照自動(dòng)化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。 (1)單元貨格式倉庫:類(lèi)似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車(chē)式貨架倉庫。

重型貨架介紹：
重型橫梁貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡(jiǎn)單可靠、重量輕、承載力強、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有設計安全銷(xiāo)，可以確保橫梁在外力撞擊下不會(huì )脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修成本低廉的特點(diǎn)。全部采用鋼材生產(chǎn)，品質(zhì)穩固，配件采用掛片連接，組立方便，橫梁可調并可配合多種配件使用。產(chǎn)品表面采用噴涂材料，全自動(dòng)噴塑處理，長(cháng)時(shí)間的耐久使用，具有長(cháng)久經(jīng)濟。表面顏色為支柱組藍色，橫梁、跨梁橘色，創(chuàng )造輕松明亮的存儲空間。

重型貨架采用冷軋鋼板對現代工業(yè)的發(fā)展起到的作用，隨著(zhù)現代工業(yè)文明 的發(fā)展，倉儲貨架的結構與功能也在不斷的提高，這是廣大消費者關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題，倉庫貨架主要功能是用來(lái)存儲貨物的，很多的時(shí)候不需要像其它商品一樣一味的注意貨架產(chǎn)品的外觀(guān)。重型貨架使用冷軋鋼材是好的，冷軋鋼就是經(jīng)過(guò)冷軋生產(chǎn)的鋼。

重型貨架，又俗稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，屬于托盤(pán)貨架類(lèi)，在國內的倉儲貨架系統中為常見(jiàn)一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡(jiǎn)明有效?？筛鶕鎯卧b設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿(mǎn)足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。