早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車(chē)上懸掛一個(gè)門(mén)架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動(dòng)及立柱的旋轉運動(dòng)來(lái)搬運貨物，通常稱(chēng)為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來(lái)防止傾倒。其后，隨著(zhù)計算機控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來(lái)越廣泛，技術(shù)性能越來(lái)越好，高度也越來(lái)越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實(shí)上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。

堆垛起重機的分類(lèi)方式很多，主要分類(lèi)形式如下：
(一)按照有無(wú)導軌進(jìn)行分類(lèi)
可分為有軌堆垛起重機和無(wú)軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著(zhù)巷道內的軌道運行，無(wú)軌堆垛起重機又稱(chēng)高架叉車(chē)。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有：有軌巷道堆垛起重機、無(wú)軌巷道堆垛起重機和普通叉車(chē)。
(二)按照高度不同進(jìn)行分類(lèi)
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡(jiǎn)易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
(三)按照驅動(dòng)方式不同進(jìn)行分類(lèi)
可分為上部驅動(dòng)式、下部驅動(dòng)式和上下部相結合的驅動(dòng)方式。
(四)按照自動(dòng)化程度不同進(jìn)行
可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機上帶有司機室，自動(dòng)堆垛起重機不帶有司機室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。
(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機
橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著(zhù)倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。

隨著(zhù)市場(chǎng)對企業(yè)物流系統提出了新的要求，自動(dòng)化立體倉庫越來(lái)越受到關(guān)注并得到廣泛應用，堆垛機是立體倉庫中關(guān)鍵的起重、搬運設備。

堆垛機是自動(dòng)化立體倉庫內的標準存儲設備，主要包括水平行走機構，垂直行走機構，貨叉及載貨臺等等。自動(dòng)化立體倉庫已經(jīng)在國內應用了40年了，國外的應用就更早了，這么多年的應用，就設備廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)已經(jīng)演化的非常成熟。威仁科技是堆垛機生產(chǎn)廠(chǎng)家，擁有的研發(fā)設計團隊、生產(chǎn)工序均在自有車(chē)間完成，廠(chǎng)家直供，無(wú)中間差價(jià)，免去多余流通費用，為您節約成本。

堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備，也是立體倉儲系統中具代表性的設備。堆垛機的歷史早可以追溯到上世紀中葉，美國便出現了利用橋式起重機改造的堆垛機雛形，在1960年代誕生了早期巷道式堆垛機，隨著(zhù)堆垛機的逐漸完善，正式宣告了立體倉儲時(shí)代的到來(lái)，人類(lèi)的倉儲空間向三維立體化發(fā)展。半個(gè)世紀以來(lái)，堆垛機經(jīng)歷了手動(dòng)操控、半自動(dòng)操控、全自動(dòng)操控和數字化操控時(shí)代，變得更快、更高、更安全，技術(shù)性能越來(lái)越好，高度也越來(lái)越高，堆垛機歷久彌新的核心原因在于解決了倉儲過(guò)程中的三大難題：空間利用率顯著(zhù)提高，全自動(dòng)化操作，有效節省人力，全過(guò)程可被追溯，有效助力了物流信息自動(dòng)化。堆垛機是立體倉儲系統中具有代表性的設備之一，威仁科技深耕智慧物流行業(yè)十余載，堆垛機作為企業(yè)核心產(chǎn)品，具有穩定、、可靠等特點(diǎn)，廣泛適用于各類(lèi)型立體倉庫、線(xiàn)邊庫存儲系統等。

威仁科技是一家專(zhuān)注于從事智能倉儲、智能物流配套自動(dòng)化設備之解決方案、設計制造、安裝服務(wù)于一體的綜合性企業(yè)。 公司主要產(chǎn)品有：智能立體倉庫、堆垛機、智能循環(huán)貨柜、智能垂直提升貨柜、桁架機器人、智能倉儲設備軟件及技術(shù)解決方案、倉儲管理系統、物流輸送系統、非標生產(chǎn)線(xiàn)、鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)、立體倉庫維保等。因為，所以自信，期待與您的合作！