堆垛起重機的分類(lèi)方式很多，主要分類(lèi)形式如下：
(一)按照有無(wú)導軌進(jìn)行分類(lèi)
可分為有軌堆垛起重機和無(wú)軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著(zhù)巷道內的軌道運行，無(wú)軌堆垛起重機又稱(chēng)高架叉車(chē)。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有：有軌巷道堆垛起重機、無(wú)軌巷道堆垛起重機和普通叉車(chē)。
(二)按照高度不同進(jìn)行分類(lèi)
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡(jiǎn)易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
(三)按照驅動(dòng)方式不同進(jìn)行分類(lèi)
可分為上部驅動(dòng)式、下部驅動(dòng)式和上下部相結合的驅動(dòng)方式。
(四)按照自動(dòng)化程度不同進(jìn)行
可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機上帶有司機室，自動(dòng)堆垛起重機不帶有司機室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。
(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機
橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著(zhù)倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。

作為自動(dòng)倉儲系統的核心設備，堆垛機具有穩定、可靠的機械電氣性能，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿(mǎn)足用戶(hù)需求。
堆垛機主要有三個(gè)方向的運動(dòng)：
行走：堆垛機在馬達驅動(dòng)下沿巷道前后往返運動(dòng)
升降：升降臺在馬達驅動(dòng)下沿主柱上下往返運動(dòng)
叉?。贺洸嬖隈R達驅動(dòng)下在入出庫站或貨位移載貨物

堆垛機的特點(diǎn)：堆垛機減輕了工人的勞動(dòng)強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。
(1)堆垛機的整機結構高而窄，適合于在巷道內運行?！　?br /> (2)堆垛機有特殊的取物裝置，如貨叉、機械手等?！　?br /> (3)堆垛機的電力控制系統具有快速，平穩和準確的特點(diǎn)，能快速．準確．安全地取出和存入貨物?！　?br /> (4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由于工作場(chǎng)地窄小。稍不準確就會(huì )庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。

堆垛機是自動(dòng)化立體倉庫輸送系統的核心，是重要的起重運輸設備。在計算機技術(shù)的操作下，它沿著(zhù)導軌在立體倉庫的巷道間來(lái)回穿梭，將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處，或按照指令將貨物取出到巷道入口處，并立完成機械化和自動(dòng)化的倉儲操作。此外，堆垛機還可以及時(shí)處理進(jìn)出信息，以適應黑暗、低溫等特殊操作環(huán)境。堆垛機通過(guò)行走、提升和叉三種驅動(dòng)結構完成操作要求，采用國際的變頻或伺服控制系統和激光地址系統進(jìn)行全閉環(huán)控制，采用條形碼或激光測距等地址方式，實(shí)現堆垛機的操作。

堆垛機種類(lèi)繁多，從各種類(lèi)型可以看出，有以下分類(lèi)：
1、根據柱的數量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機；

2、按地面軌道構成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機；

3、單工位、雙工位、多工位堆垛機可分為載貨臺工位數量；

4、存取貨叉結構可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機；

5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機構、動(dòng)力臺車(chē)機構堆垛機；

6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉軌型等。

7、按驅動(dòng)方式可分為單驅型。雙驅型。

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