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按照有無(wú)載車(chē)板的區分，垂直升降類(lèi)立體車(chē)庫目前主要分為有載車(chē)板式塔庫（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“板式塔庫”）和梳齒式的無(wú)載車(chē)板塔庫（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“梳齒式塔庫”）兩大類(lèi)，二者的工作原理和結構有顯著(zhù)的差別，出現的機械系統故障也有不同，本文將分別闡述這兩類(lèi)產(chǎn)品的相關(guān)故障。



01
板式塔庫


1、搬運器水平度不好引發(fā)的系列故障

目前，國內板式塔庫大部分采用鋼絲繩提升的方式，由于鋼絲繩的彈性比較大，在塔庫剛剛安裝完畢進(jìn)行試運行的前幾個(gè)月時(shí)間中，我們經(jīng)?？梢钥吹戒摻z繩的彈性拉升程度不一而導致搬運器水平度不好，當搬運器四個(gè)角的水平度相差太多的時(shí)候，可能會(huì )引發(fā)下述故障：
1） 沒(méi)有平層定位機構的塔庫

這類(lèi)塔庫的搬運器上沒(méi)有平層定位機構，往往是2005年以前甚至更早時(shí)期的產(chǎn)品。當搬運器升降到目標層準備存取車(chē)時(shí)，如果搬運器四個(gè)角上的水平偏差過(guò)大，則會(huì )導致存取車(chē)過(guò)程無(wú)法順利完成，甚至可能引發(fā)安全隱患。這種塔庫采用的是雙邊勾拉載車(chē)板的方式進(jìn)行存取車(chē)，當搬運器水平偏差過(guò)大的時(shí)候，可能出現一邊的勾桿勾住了載車(chē)板的勾拉槽，而另一邊卻因為勾拉桿位置過(guò)低而沒(méi)有勾住勾拉槽，此時(shí)如果勾拉裝置快速進(jìn)行勾拉車(chē)板，可能會(huì )出現載車(chē)板的一端被勾拉過(guò)來(lái)，而另外一端卻沒(méi)有被勾住的情況，當勾拉偏差到一定程度后，則可能引發(fā)載車(chē)板墜落的惡性事故。
2）有平層定位機構的塔庫
搬運器只有在平層定位機構伸出到位后才能開(kāi)始進(jìn)行載車(chē)板的存取動(dòng)作。如果搬運器四個(gè)角的水平偏差過(guò)大，就可能出現某一個(gè)水平偏差過(guò)大的平層定位機構沒(méi)辦法完全伸出到位，此時(shí)，設備可能會(huì )因為平層機構動(dòng)作超時(shí)或者平層電機過(guò)載而引發(fā)故障。

當發(fā)現搬運器水平不一的時(shí)候，應該用水平尺或者水準儀檢查搬運器的四個(gè)角水平度，找出偏差較大的點(diǎn)，然后通過(guò)調整鋼絲繩的長(cháng)度來(lái)調整水平度。這個(gè)方法只適合調整塔庫四根鋼絲繩拉升長(cháng)短不一引起的水平偏差，如果是因為機房卷筒、曳引輪或導向輪導致的水平偏差，則光靠這個(gè)調整是不能完全解決問(wèn)題的，具體見(jiàn)下文。

2、機房曳引輪導致的故障

塔庫機房?jì)鹊囊芬喞K槽如果加工不好，可能導致兩種故障，是鋼絲繩打滑導致搬運器升降穩定性不好，因為曳引式提升方式利用的是曳引輪和鋼絲繩之間的摩擦力，如果曳引輪的繩槽加工不好，會(huì )導致兩者之間的摩擦力變小，從而影響搬運器的升降動(dòng)作。其次是如果曳引輪的繩槽深淺不一，則會(huì )導致搬運器的四個(gè)角水平不一，從而引起前面所說(shuō)的那些因為搬運器水平不好而導致的故障。

想要解決因為曳引輪而引發(fā)的鋼絲繩打滑的故障。一般情況下只能立即盡快重新加工曳引輪。而如果是因為曳引輪引發(fā)的搬運器水平偏差過(guò)大的故障，如果偏差程度不是很?chē)乐?，則可以先通過(guò)調整鋼絲繩的長(cháng)度來(lái)緩解故障出現的頻率，但是需要特別提醒的是，此時(shí)不能將搬運器下降到底部后再調整鋼絲繩長(cháng)度，因為底部調整好搬運器的水平度后，隨著(zhù)搬運器的上升，因為曳引輪繩槽深淺不一導致的偏差將會(huì )累計增多，當搬運器上升到頂部的時(shí)候，累計偏差將會(huì )很大。所以應該將搬運器上升到井道中央，然后以中間點(diǎn)位基準來(lái)調節搬運器的水平度，這樣調整后的累計偏差將減小一半。但是這種方法只能治標，如果要從根源這個(gè)故障的話(huà)，就只能重新加工曳引輪。

3、鋼絲繩卷筒或者導向輪引發(fā)的故障

在某些采用鋼絲繩卷筒強制驅動(dòng)的塔庫上，如果鋼絲繩卷筒的繩槽深淺不一或者四個(gè)角的導向輪繩槽深淺不一，也會(huì )導致搬運器的四個(gè)角水平不一。
解決這個(gè)問(wèn)題的方法和上節的因為曳引輪繩槽深淺不一產(chǎn)生的故障類(lèi)似。

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