立體倉庫、自動(dòng)化立體倉庫貨架系統是現代科技、智能系統與倉庫貨架的相結合的倉儲系統。根據貨架高度不同，細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價(jià)過(guò)高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；目前較多的是中層立體倉庫。

自動(dòng)化立體倉庫貨架 自動(dòng)化立體倉庫,也叫自動(dòng)化立體倉儲,大批量、高科技產(chǎn)生的物流倉儲概念,利用立體倉庫設備可實(shí)現倉庫高層合理化,存取自動(dòng)化,操作簡(jiǎn)便化; 自動(dòng)化立體倉庫,是當前技術(shù)水平較高的倉儲貨架設備。

減少庫存資金積壓 經(jīng)過(guò)對一些大型企業(yè)的調查了解，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節的緊密聯(lián)系難以到位，為了到達預期的生產(chǎn)能力和滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，就準備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個(gè)較大的問(wèn)題。如何降低庫存資金積壓和充分滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，已成為大型企業(yè)不得不面對的一個(gè)大問(wèn)題。高架庫系統是解決這一問(wèn)題的有效的手段之一。 1)以自動(dòng)化立庫為中心的工廠(chǎng)物流系統，解決了生產(chǎn)各環(huán)節的流通問(wèn)題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生產(chǎn)數量和生產(chǎn)所需的數量可以達到一個(gè)佳值。 2)計算機網(wǎng)絡(luò )系統的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時(shí)和滿(mǎn)足實(shí)際需求。 3)計算機管理系統的建立加強了宏觀(guān)調控功能，使生產(chǎn)中各環(huán)節生產(chǎn)量更能滿(mǎn)足實(shí)際需求。 4)建立成品庫和半成品庫，以解決市場(chǎng)供需的暫時(shí)的不一致，充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)潛力。 5.5 現代化企業(yè)的標志 現代化企業(yè)采用的是集約化大規模生產(chǎn)模式。這就要求生產(chǎn)過(guò)程中各環(huán)節緊密相連，成為一個(gè)有機整體。要求生產(chǎn)管理科學(xué)實(shí)用。做到?jīng)Q策科學(xué)化。為此，建立自動(dòng)化高架倉庫系統是其有力的措施之一。 如前所述，自動(dòng)化物流系統在大限度利用空間，大限度地滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，減輕工人勞動(dòng)強度，提高生產(chǎn)效率，加強生產(chǎn)和物資管理，減少庫存積壓資金等方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢，這正是一個(gè)現代化企業(yè)所要求的和追求的。 由于采用計算機管理和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，使企業(yè)領(lǐng)導宏觀(guān)快速地掌握各種物資信息和使工程技術(shù)人員、生產(chǎn)管理人員、生產(chǎn)技術(shù)人員及時(shí)了解庫存信息以便合理安排生產(chǎn)工藝、提高生產(chǎn)效率成為可能。

便于形成的物流系統，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統倉庫只是貨物儲存的場(chǎng)所，保存貨物是其的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動(dòng)化立體倉庫采用的自動(dòng)化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節進(jìn)行有機的連接，并通過(guò)計算機管理系統和自動(dòng)化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉庫儲存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節，短時(shí)儲存是為了在的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統，這是一種“動(dòng)態(tài)儲存”，也是當今自動(dòng)化倉庫發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。 以上所述的物流系統又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理大系統（從訂貨、必要的設計和規劃、計劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗、發(fā)運等）的一個(gè)子系統，建立物流系統與企業(yè)大系統間的實(shí)時(shí)連接，是目前自動(dòng)化高架倉庫發(fā)展的另一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。 現代化企業(yè)對管理提出了更高的要求， “管理出效益”的思維方式已成為大多數的現代企業(yè)管理者的共識。

立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開(kāi)始研制我國座由計算機控制的自動(dòng)化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動(dòng)化立體倉庫數量已超過(guò)1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。