由于總面積是一定的，而許多第三方物流企業(yè)在建造自動(dòng)化立體倉庫時(shí)只重視辦公、實(shí)驗(包括研發(fā))的面積，卻忽視了庫房面積，因此造成了這種局面，即為了滿(mǎn)足庫容量的需要，只好通過(guò)向空間發(fā)展來(lái)達到要求。但是貨架越高，機械設備的采購成本和運行成本也就越高。除此之外，由于自動(dòng)化立體倉庫內優(yōu)的物流路線(xiàn)是直線(xiàn)形的，但在倉庫設計時(shí)往往會(huì )受到平面面積的限制，造成本身物流路線(xiàn)的迂回(往往是s形，甚至是網(wǎng)狀)，這會(huì )增加許多不必要的投入和麻煩。

自動(dòng)化立體倉庫的上游、下游及其內部各子系統的協(xié)調，有一個(gè)木桶效應的問(wèn)題，即短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉庫采用了很多的高科技產(chǎn)品，各種設施設備也非常，但是由于各子系統間協(xié)調性、兼容性不好，造成整體運作能力比預期差很多。

組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。
6、自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱(chēng)中央計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

提高空間利用率
早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀(guān)點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和性考核的重要指標來(lái)對待。
立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀(guān)的。

作為物流中心的重要組成部分，自動(dòng)化立體倉庫（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業(yè)制定的戰略和計劃、指揮和調整企業(yè)的行動(dòng)。這里，簡(jiǎn)單談一下它的設計步驟，一般分為以下幾步：
一、收集、研究用戶(hù)的原始資料，明確用戶(hù)所要達到的目標，這些原始資料包括：
1、明確自動(dòng)化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過(guò)程，
2、物流要求：上游進(jìn)入倉庫的大入庫量、向下游轉運的大出庫量以及所要求的庫容量；
3、物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4、立體倉庫的現場(chǎng)條件及環(huán)境要求；
5、用戶(hù)對倉庫管理系統的功能要求；
6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。
板材立體倉庫是一種智能倉儲系統，用于存儲體積大、重量較重的板材。這種倉庫通常具有較高的科技含量，設計和規劃都需要的機械分析軟件和材料分析測試，以確保承重、貨架穩定性等安全問(wèn)題。