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撫順立體倉庫,各類(lèi)半成品立體倉庫,螺絲螺母五金立體倉庫,模具立體倉庫 |
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圖1為本文設計的智能機器人倉儲物流系統總體方案,其集成了自動(dòng)化立體倉庫、AGV、機器人、視覺(jué)傳感器、激取光料傳感器等，由機器人完成物料的拾取、擺放、搬運和分撿,視覺(jué)系統完成對物料的形狀、位置和顏色識別,傳感器完成移動(dòng)機器人的定位和避障等,該系統實(shí)現了齒輪箱的裝配和拆解工作,其適用性廣,衍生能力強。設計齒輪箱裝配工藝流程如圖2所示。
設計開(kāi)發(fā)自動(dòng)化立體倉庫其管理系統具有貨物入庫、貨物出庫、入/出庫人工修正、庫存盤(pán)點(diǎn)、設備狀態(tài)查詢(xún)及設備故障記錄等功能,可以自動(dòng)記錄設備故障信息,包括設備編碼、故障時(shí)間、故障類(lèi)別、故障說(shuō)明等,在故障排除后由操作員在該記錄中填寫(xiě)排除時(shí)間信息,并且可以按照設備編碼、故障類(lèi)別等進(jìn)行設備故障記錄查詢(xún),查詢(xún)結果以列表形式顯示在計算機屏幕上,并可以打印輸出。
齒輪箱的裝配和拆解過(guò)程嚴格按照工藝流程執行,驗證了本文所設計的智能機器人倉儲物流系統的可靠性及穩定性。平臺式AGV與出入庫平臺的成功對接驗證了本文二維碼視覺(jué)定位的有效性及穩定性。
上海秩宏機電設備有限公司成立于2013年，位于上海松江區，從事物流倉儲系統業(yè)務(wù)，倉儲解決方案、自動(dòng)化倉儲設備、自動(dòng)貨柜、立體貨柜等。?公司致力于生產(chǎn)制造自動(dòng)化，物流倉儲自動(dòng)化，為企業(yè)提供完善的自動(dòng)化整體解決方案及其售后服務(wù)。公司技術(shù)管理團隊擁有十多年行業(yè)經(jīng)驗，長(cháng)期與國內外企業(yè)合作，積累了大量成功案例，以客戶(hù)的需求為導向，借鑒國際的倉儲規劃和管理理念，為客戶(hù)提供一整套倉儲解決方案，幫助客戶(hù)提高倉儲系統管理效率，降低運營(yíng)成本,旨在用創(chuàng )新的技術(shù)，為客戶(hù)打造特色的產(chǎn)品，提升客戶(hù)核心競爭力.
? ? ? 秩宏與國際品牌Kardex物流倉儲系統制造商建立長(cháng)期合作。產(chǎn)品涵蓋各類(lèi)工業(yè)存儲解決方案，垂直升降貨柜、垂直回轉貨柜，水平回轉庫，檔案柜，WMS管理軟件，刀具存儲管理，立體倉庫系統，板材庫，物流設備，物流容器，各式貨架，電器控制設計與應用，以及客戶(hù)化定制產(chǎn)品。我們的服務(wù)對象包括：汽車(chē)、飛機制造、、物流中心、化工、電子、紡織、食品、機械制造、冶金、光學(xué)行業(yè)、醫藥、煙草、銀行、貿易等行業(yè)部門(mén)。
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? ? ? 公司堅守“客戶(hù)至上，合作共贏(yíng)”的經(jīng)營(yíng)理念，堅持“誠信做人，做事，追求”的經(jīng)營(yíng)原則，依靠雄厚的技術(shù)實(shí)力，良好的口碑信譽(yù)，周到快捷的服務(wù)，贏(yíng)得與客戶(hù)共同發(fā)展的機會(huì )和友誼！
