物流自動(dòng)化系統的結構特點(diǎn)

傳統的物流自動(dòng)化系統的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡(jiǎn)單的電氣控制設備構成，往往只用于實(shí)現比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統的協(xié)調與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車(chē)、分揀設備、包裝設備等?，F代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開(kāi)始
注重整個(gè)物流系統的系統化、網(wǎng)絡(luò )化、數據共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

機械裝置的驅動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來(lái)實(shí)現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統的運行
能力和技術(shù)參數，體現了物流自動(dòng)化系統的設計和制造水平，是物流自動(dòng)化系統的關(guān)鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書(shū)的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

數據采集裝置應用了較多新型的物流信息技術(shù)，包括各種新型傳感器、條碼技術(shù)、IC
卡技術(shù)、射頻技術(shù)、圖像識別技術(shù)、語(yǔ)音識別技術(shù)和各種檢測監控技術(shù)等，是用于采集和
獲取物料信息和環(huán)境參數的重要部分。數據采集裝置相當于人體的感覺(jué)器官。如果沒(méi)
有數據采集，現代的物流自動(dòng)化系統就很難獲得必要的數據輸人和反饋，就沒(méi)有辦法實(shí)
現智能化。我們將在本書(shū)的第四章詳細介紹與數據采集相關(guān)的物流信息技術(shù)。

裝卸輸送機械設備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運輸貨物或物料的機械。它
是物流系統中使用頻率高、使用數量大的一類(lèi)機械設備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉庫和堆場(chǎng)貨物的堆碼、拆垛、運輸等，還用于生產(chǎn)線(xiàn)的物
料流動(dòng)及短距離輸送。裝卸輸送機械是實(shí)現裝鉺搬運機械化作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎，是寶
規裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設備按照其用途和結構特行
包可以分為裝卸起重設備、連續輸送設備、裝卸搬運車(chē)輛和裝卸機械等。

輸送機械的技術(shù)參數
在選用輸送機械時(shí)，要考慮的主要技術(shù)參數有生產(chǎn)率、輸送速度、充填系數、輸送長(cháng)
度和提升高度等。
(1)生產(chǎn)率
生產(chǎn)率是指輸送機械在單位時(shí)間內輸送貨物的重量，它是反映輸送機械工作性能的
主要指標,它的大小取決于輸送機承載件上每米長(cháng)度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機械的生產(chǎn)率可以由以下公式來(lái)計算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產(chǎn)率;
每米長(cháng)度承載的物料重量;
V-一工作速度。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關(guān)的術(shù)語(yǔ)包括帶速、鏈速和主軸
轉速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進(jìn)方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進(jìn)方向的運行速度，主軸轉速是指傳動(dòng)滾筒轉軸或傳動(dòng)鏈輪軸的
速度。