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物流自動(dòng)化系統的結構特點(diǎn)
傳統的物流自動(dòng)化系統的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡(jiǎn)單的電氣控制設備構成，往往只用于實(shí)現比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統的協(xié)調與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車(chē)、分揀設備、包裝設備等?，F代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開(kāi)始
注重整個(gè)物流系統的系統化、網(wǎng)絡(luò )化、數據共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。
機械執行裝置包括運輸設備、裝卸設備、輸送設備、倉儲設備、集裝化設備、包裝設備、流通加工設備以及支撐
承重結構等。機械執行裝置是對物料直接進(jìn)行操作的機構，對于不同的類(lèi)型物料，在不同的使用場(chǎng)合，適用不同的
搬運要求，前端執行裝置都要作出針對性的特設計。因此，機械執行機構是物流自動(dòng)化系統中種類(lèi)多、結構
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統來(lái)進(jìn)行類(lèi)比的話(huà)，機械執行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。
輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關(guān)的術(shù)語(yǔ)包括帶速、鏈速和主軸
轉速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進(jìn)方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進(jìn)方向的運行速度，主軸轉速是指傳動(dòng)滾筒轉軸或傳動(dòng)鏈輪軸的
速度。
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