穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車(chē)將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過(guò)無(wú)線(xiàn)電遙控操作的WAP-1穿梭車(chē)，可以承載托盤(pán)貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車(chē)將貨架深處的托盤(pán)移動(dòng)至貨架前端，用叉車(chē)將托盤(pán)貨物從貨架上取下；
移動(dòng)WAP-1穿梭車(chē)：通過(guò)叉車(chē)可將穿梭臺車(chē)放置于不同巷道，多個(gè)巷道可以共用一部WAP-1穿梭車(chē)。WAP-1穿梭車(chē)的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數量組架的臺車(chē)托盤(pán)貨架以及由臺車(chē)來(lái)托盤(pán)入庫、運輸和存儲的系統組成。

穿梭式貨架的特點(diǎn)：
1、高密度存儲，倉庫利用率高。
2、工作，大大減少作業(yè)等待時(shí)間。
3、 作業(yè)方式靈活，貨物的存取方式可以先出，也可以后出。
4、安全系數高，減少貨架與叉車(chē)的碰撞，提高安全生產(chǎn)率。
5、 對照明要求相對低，對比其他類(lèi)型貨架，整體投資更少。

穿梭貨架結構及使用情況
由于穿梭貨架和貫通貨架的排布同屬于密集貨架布局，使用這兩種貨架的庫房的容積率可以提高兩倍或三倍，所以穿梭車(chē)貨架和貫通式貨架的庫房的高容積率是其他所有倉儲貨架無(wú)法實(shí)現的。無(wú)論是穿梭貨架還是貫通貨架，貨物的存取都會(huì )運用叉車(chē)，穿梭式貨架只要用叉車(chē)把貨物放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過(guò)程交給穿梭臺車(chē)來(lái)完成，這樣可以減少或避免了叉車(chē)對貨架的些許的危害，而貫通式貨架就需求叉車(chē)進(jìn)入貨架的內部進(jìn)行上貨與取貨的操作，由于叉車(chē)在狹窄的貨架通道內行走，無(wú)法避免差車(chē)和貨架之間的碰撞，在使用貫通貨架時(shí)通常會(huì )在叉車(chē)通道內加裝叉車(chē)導軌，減小對叉車(chē)操作人員的要求，而從相同倉庫的庫容量比較，穿梭車(chē)貨架明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著(zhù)更高的存儲優(yōu)勢。貫通貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安全穩定性上，與穿梭式貨架比較稍有短缺。