門(mén)式起重機（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)。

門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

龍門(mén)吊全名叫門(mén)式起重機，是現代港口常用的一種起重機，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運到水里，目前中國生產(chǎn)的龍門(mén)吊占據了全球90%的市場(chǎng)。

龍門(mén)吊與塔吊的區別是什么？
1、外觀(guān)不同。航吊的外觀(guān)是折臂式與直臂式結構，配備很長(cháng)的長(cháng)臂。龍門(mén)吊是門(mén)式起重機，外觀(guān)是一個(gè)門(mén)形。是橋式起重機的一種變形。龍門(mén)吊的金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
2、用處不同。航吊用以在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物。龍門(mén)吊用以室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。

根據起重機門(mén)框的結構形式　　
根據門(mén)框結構的形狀可分為龍門(mén)起重機和懸臂龍門(mén)起重機　　
門(mén)式起重機分為：　　
1.全龍門(mén)起重機：主梁無(wú)懸垂，小車(chē)在主跨內進(jìn)行?！　?
2、半龍門(mén)起重機：根據現場(chǎng)土建施工要求，支腿高度有差異?！　?
懸臂龍門(mén)起重機分為：　　
1、雙懸臂龍門(mén)起重機：常見(jiàn)的結構形式之一，其結構受力和有效利用場(chǎng)地面積均合理?！　?
2、單懸臂龍門(mén)起重機：由于場(chǎng)地限制，通常選用這種結構。

單梁龍門(mén)起重機結構簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為斜軌箱式框架結構。與雙梁門(mén)式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個(gè)表格。單梁龍門(mén)起重機門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質(zhì)量小，但通過(guò)腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過(guò)支腿提供較大的水平空間。