自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

自動(dòng)化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

2.按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉庫形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

3.按照自動(dòng)化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。 (1)單元貨格式倉庫:類(lèi)似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車(chē)式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。

重型貨架，又俗稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，屬于托盤(pán)貨架類(lèi)，在國內的倉儲貨架系統中為常見(jiàn)一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡(jiǎn)明有效?？筛鶕鎯卧b設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿(mǎn)足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。

重型貨架選型：
重型貨架的說(shuō)法只是從承重方面來(lái)強調貨架的承重能力，我們這里說(shuō)的標準重型貨架就是比較通用的貨架。而實(shí)際我們在做稍微大一些的貨架工程，還會(huì )根據客戶(hù)實(shí)際情況和需求，選擇合適的貨架類(lèi)型。比如貨物品種單一，但是貨物比較多，進(jìn)出頻繁，需要非?？旖?，我們則會(huì )考慮駛入式貨架（貫通式貨架）。所以各位如有相關(guān)貨架工程的需求，請務(wù)必聯(lián)系我們在去選擇恰當的貨架類(lèi)型。

重型貨架又稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中為常見(jiàn)。單元貨架跨度一般在4m以?xún)?，深度?.5m以?xún)?，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以?xún)?，位倉庫貨架高度一般在30m以?xún)?此類(lèi)倉庫基本均為自動(dòng)化倉庫，貨架總高由若干段12m以?xún)攘⒅鶚嫵?。此類(lèi)倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車(chē)、平衡重電瓶叉車(chē)、三向叉車(chē)進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時(shí)也可用電動(dòng)堆高機，位倉庫用堆垛機進(jìn)行存取作業(yè)。此種貨架系統空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求。廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類(lèi)貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多(自動(dòng)化倉庫中貨架大多用此類(lèi)貨架）?！⊥斜P(pán)式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤(pán)式貨架基本能達到現代化物流系統的要求。

重型貨架又叫托盤(pán)式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點(diǎn)，但空間利用率一般。在國內的各種倉儲貨架系統中為常見(jiàn)一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡(jiǎn)明有效。重型貨架又叫托盤(pán)式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點(diǎn)，但空間利用率一般。廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類(lèi)貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多（自動(dòng)化立體倉庫中貨架大多用此類(lèi)貨架）。
重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡(jiǎn)單可靠、重量輕、承載力強、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有設計安全銷(xiāo)，可以確保橫梁在外力撞擊下不會(huì )脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修成本低廉的特點(diǎn)。寧波中精工業(yè)器材有限公司是生產(chǎn)浙江重型貨架的廠(chǎng)家，現在已經(jīng)獲得很多人的好評。

重型貨架立柱的規格是80mmx40mmx1.5mm貨架立柱型材。采用帶鋼經(jīng)開(kāi)平、自動(dòng)軋機軋制、沖床沖孔、再根據客戶(hù)高度切斷而成。橫梁采用冷軋P型閉口梁，橫梁規格是60mmx40mmx2.0mm。是一種冷彎行業(yè)專(zhuān)為貨架生產(chǎn)的標準產(chǎn)品。購回后根據客戶(hù)尺寸下料，焊接貨架連接柱抓。重型貨架層板采用冷板，經(jīng)開(kāi)平、縱剪、折彎成型、焊接加強筋制作而成。層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修成本低廉的特點(diǎn)。