物流自動(dòng)化系統的研究方向
現代物流是當今很有影響的新學(xué)科之一，是物流技術(shù)、信息技術(shù)和管理學(xué)科、經(jīng)濟學(xué)科相結合的綜合學(xué)科。
一般來(lái)說(shuō)，可以將現代物流學(xué)科劃分為三大主要分支，即物流工程技術(shù)、物流管理技術(shù)和物流裝備制造技術(shù)，
如下圖所示。

物流管理技術(shù)主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產(chǎn)地到消費地所進(jìn)行的用戶(hù)服務(wù)、需求預測、情報信息聯(lián)絡(luò )、
物料搬運、訂單處理、選址、采購、包裝、運輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計劃、組織、
指揮、協(xié)調與控制工作。

物流工程技術(shù)主要解決生產(chǎn)制造業(yè)中企業(yè)的物流系統規劃、設計、控制與管理，也可以解決社會(huì )物資調配、
建設項目選址、商貿系統規劃與管理，乃至經(jīng)濟區域的發(fā)展規劃以及一些服務(wù)、管理系統的規劃、設計、
管理等。

物流裝備是指進(jìn)行各項物流活動(dòng)和物流作業(yè)所需要的設備與設施的總稱(chēng)。它既包括各種機械設備、器具等可供
長(cháng)期使用，并在使用中基礎保持原有實(shí)物形態(tài)的物質(zhì)資料，也包括運輸通道、貨運站場(chǎng)和倉庫等基礎設施。
物流設施設備是組織物流活動(dòng)和物流作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎，是物流服務(wù)水平的重要體現。物流裝備制造技術(shù)主要
研究與 物流裝備制造相關(guān)的機械、電子、控制、計算機等技術(shù)及其集成。

機械裝置的驅動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來(lái)實(shí)現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統的運行
能力和技術(shù)參數，體現了物流自動(dòng)化系統的設計和制造水平，是物流自動(dòng)化系統的關(guān)鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書(shū)的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

裝卸輸送機械設備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運輸貨物或物料的機械。它
是物流系統中使用頻率高、使用數量大的一類(lèi)機械設備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉庫和堆場(chǎng)貨物的堆碼、拆垛、運輸等，還用于生產(chǎn)線(xiàn)的物
料流動(dòng)及短距離輸送。裝卸輸送機械是實(shí)現裝鉺搬運機械化作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎，是寶
規裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設備按照其用途和結構特行
包可以分為裝卸起重設備、連續輸送設備、裝卸搬運車(chē)輛和裝卸機械等。

集裝化機械設備
集裝化機械設備是指用集裝單元化的形式進(jìn)行儲存運輸、裝餌搬運作業(yè)的物流設
備與器具。它是集裝單元系統的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤(pán)、滑板等。運用集裝
化設備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯(lián)運、加速貨物周轉貨物安全，便于實(shí)現裝卸運輸的機械化和自動(dòng)化.提
高運輸設備的裝載效率。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關(guān)的術(shù)語(yǔ)包括帶速、鏈速和主軸
轉速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進(jìn)方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進(jìn)方向的運行速度，主軸轉速是指傳動(dòng)滾筒轉軸或傳動(dòng)鏈輪軸的
速度。

輸送機械的主要裝置
般輸送機械主要由承載裝置、驅動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對物料進(jìn)行操作的機械部件。
常見(jiàn)輸送機械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類(lèi)型和場(chǎng)合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類(lèi)型和場(chǎng)合
承載裝置
物料類(lèi)型
適用場(chǎng)合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動(dòng)
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動(dòng)
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動(dòng)
輥道
箱式貨物或形狀規則的件貨
短距離水平移動(dòng)
螺旋
散?；蚍蹱钬浳?br /> 水平或垂直移動(dòng)
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線(xiàn)移動(dòng)
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升