行星減速機通過(guò)齒輪比的平方減小反射負載慣性（電機“看到”慣性），因此增加變速箱可以顯著(zhù)提高系統的慣性比。變速箱還將來(lái)自電動(dòng)機的扭矩乘以與變速比成比例的量，同時(shí)將所需的電動(dòng)機速度降低相同的量。在某些應用中，這意味著(zhù)可以使用更小的電動(dòng)機，并且電動(dòng)機可以以更高，更有效的速度運行。但是，任何變速箱都可以減少負載慣量，倍增扭矩和降低轉速，那么為什么許多伺服應用都使用行星減速機呢？因為行星減速機比其他齒輪類(lèi)型具有更高的剛度，更小的間隙，更高的效率和更低的噪音。
行星減速機使用三種齒輪類(lèi)型來(lái)傳遞扭矩：行星齒輪，太陽(yáng)齒輪和齒圈。連接的電動(dòng)機驅動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪位于齒輪組件的中心。多個(gè)行星齒輪與太陽(yáng)齒輪和齒圈嚙合，齒輪固定并固定在齒輪箱殼體內。當太陽(yáng)齒輪旋轉時(shí)，它驅動(dòng)行星齒輪在其自身軸上旋轉并圍繞太陽(yáng)齒輪旋轉。行星齒輪的位置由托架設定，托架也包括輸出軸。

在這種布置中，負載在多個(gè)齒輪齒之間共享，這為行星齒輪設計提供了高剛度并有助于實(shí)現低間隙 - 在某些設計中低至1至2弧分。高剛度對于需要頻繁啟停循環(huán)或旋轉方向變化的應用也很重要。
減速機行星式設計緊湊，在小型整體包裝中提供高減速比。這種緊湊的設計還意味著(zhù)它們具有低慣性，這在伺服應用中尤其有用，因為齒輪箱慣性直接增加了電機平衡的負載慣量。雖然行星齒輪箱與其他齒輪箱設計一樣，可以用潤滑脂或油潤滑，但大多數都由制造商用潤滑脂潤滑，并且在齒輪箱的使用壽命期間不需要重新潤滑或維護。
單級行星減速機（如上所述）通?？梢蕴峁┑椭?：1或高至10：1的減速比。通過(guò)在串聯(lián)布置中結合兩個(gè)或三個(gè)行，多級減速機提供更高的比率。為此，外齒圈的長(cháng)度增加，并且行的托架驅動(dòng)下的太陽(yáng)齒輪。因為它們是以串聯(lián)方式連接的，所以各個(gè)級的減少量相乘以得到終的輸出減少量。例如，包含5：1級和3：1級的多級變速箱將具有15：1的輸出比。與標準單級設計相比，多級設計提供了更好的扭矩 - 尺寸比，但卻犧牲了效率。
行星減速機可以使用直 齒輪或斜齒輪。正齒輪提供更高的扭矩額定值，但螺旋齒輪具有更高的接觸比（在任何給定時(shí)間嚙合的齒數）。這種更高的接觸比允許螺旋設計以更低的噪音，更高的剛度和更小的間隙運行，使得螺旋行星減速機成為伺服應用的。

行星減速機在機械傳動(dòng)系統中起著(zhù)很大的作用，它可以有效地保護電機，避免電機因為受載過(guò)大，而出現損壞。在一定程度上節約了使用成本，除此之外，行星減速機還有下面的這些特點(diǎn)：
1、可以有效地控制啟停，同時(shí)控制變速。在使用的過(guò)程中，通過(guò)行星減速機可以有效地扭矩，換句話(huà)說(shuō)，就是的輸入功率，進(jìn)而可以減小輸入電機的功率。也就是說(shuō)，使用行星減速機可以配備一個(gè)小功率的電機，而小功率的電機，它的價(jià)格要遠遠的低于大功率的電機。從這個(gè)層面上說(shuō)，行星減速機的使用，有效地節約了采購成本；
2、行星減速機的使用，它可以有效地降低電機的轉速，可以有效的增加轉距，是可以根據電機來(lái)輸出相對應的乘減速比，從而有效地降低電機的負載慣量。

行星減速機主要傳動(dòng)系統合理布局為：大行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈，行星減速機由于合理布局原因，單降速少為3，較大 一般不超過(guò)10.普遍減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機等比級數一般不超過(guò)3，可是有一些大的減速比訂制減速機為4，相對性別的減速機，行星減速機具備高剛度，高精密，（單可1弧分之內）高傳動(dòng)系統率（單在97%-98%）高的扭矩/容積比。免維護等特色。

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山推建友機械股份有限公司創(chuàng )建于1956年，1994年進(jìn)行股份制改造，2012年成為山推股份控股子公司，是國內早生產(chǎn)混凝土攪拌與輸送機械的大型骨干企業(yè)，在市場(chǎng)和客戶(hù)中享有良好的度、美譽(yù)度和信譽(yù)度。公司注冊資本2.34億元人民幣，職工1002人，占地288畝，建筑面積71000平方米。多年的技術(shù)創(chuàng )新積累了豐富的設計經(jīng)驗和技術(shù)開(kāi)發(fā)資源，形成了快速響應市場(chǎng)，及時(shí)為客戶(hù)量身定做產(chǎn)品、提供套餐式服務(wù)的能力。公司產(chǎn)品廣泛應用于機場(chǎng)、橋梁、碼頭、公路、高鐵等基礎設施建設和商品混凝土行業(yè)，先后為三峽大壩、首都機場(chǎng)、京滬高鐵、青藏鐵路等提供設備和服務(wù)，產(chǎn)品出口至55個(gè)國家和地區。公司連續23年保持山東省文明單位，并被表彰為山東省勞動(dòng)關(guān)系和諧企業(yè)、山東省職工思想政治工作研究會(huì )、濟南市企業(yè)、濟南市思想政治工作暨企業(yè)文化建設單位。
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