行星減速機通過(guò)齒輪比的平方減小反射負載慣性（電機“看到”慣性），因此增加變速箱可以顯著(zhù)提高系統的慣性比。變速箱還將來(lái)自電動(dòng)機的扭矩乘以與變速比成比例的量，同時(shí)將所需的電動(dòng)機速度降低相同的量。在某些應用中，這意味著(zhù)可以使用更小的電動(dòng)機，并且電動(dòng)機可以以更高，更有效的速度運行。但是，任何變速箱都可以減少負載慣量，倍增扭矩和降低轉速，那么為什么許多伺服應用都使用行星減速機呢？因為行星減速機比其他齒輪類(lèi)型具有更高的剛度，更小的間隙，更高的效率和更低的噪音。
行星減速機使用三種齒輪類(lèi)型來(lái)傳遞扭矩：行星齒輪，太陽(yáng)齒輪和齒圈。連接的電動(dòng)機驅動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪位于齒輪組件的中心。多個(gè)行星齒輪與太陽(yáng)齒輪和齒圈嚙合，齒輪固定并固定在齒輪箱殼體內。當太陽(yáng)齒輪旋轉時(shí)，它驅動(dòng)行星齒輪在其自身軸上旋轉并圍繞太陽(yáng)齒輪旋轉。行星齒輪的位置由托架設定，托架也包括輸出軸。
行星減速機因為其結構緊湊、體積很小，占地面積也更小，采用行星轉動(dòng)原理，讓輸入軸和輸出軸保持在同一軸心線(xiàn)上。也因此行星減速機獲得了更小的尺寸，更受用戶(hù)所喜愛(ài)。 行星減速機具有運轉平穩、噪聲小、齒數多的特點(diǎn)和優(yōu)勢， 其的構造結構也會(huì )讓振動(dòng)和噪音降低到小。
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（2）勞動(dòng)強度低：機械化程度高。
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