三一重工挖掘機開(kāi)關(guān)門(mén)耐久試驗臺 雄強定制、三一挖掘機開(kāi)門(mén)耐久、自動(dòng)耐久試驗。駕駛旋轉門(mén)、挖掘機雨刮器耐久、挖掘機耐久臺

采用的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進(jìn)行擴展或刪減。

試驗依據

二、 產(chǎn)品的技術(shù)說(shuō)明

1、檢測項目

●左右側門(mén)的內/外打開(kāi)與閉試驗（關(guān)閉速度、關(guān)門(mén)能量）

●左右側門(mén)內/外解鎖

●滑移門(mén)打開(kāi)與關(guān)閉

●滑門(mén)移內外解鎖

2、試驗臺主要組成部件及功能

2.1 車(chē)身開(kāi)閉耐久試驗臺主要由實(shí)車(chē)車(chē)身、計算機控制系統、電/氣路控制柜、試驗安裝臺架、汽車(chē)滑移門(mén)、旋轉門(mén)充電口蓋、加油口蓋耐久試驗臺以及雄強軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結構，電器控制部分和試驗臺為立一體化結構，各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動(dòng)。

  2.4 計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單放置?？刂乒窈驮囼炁_底部均安裝滾輪，能夠方便移動(dòng)。

2.5設備整體美觀(guān)大方，控制柜內電器連接線(xiàn)路規范、整潔，標識清晰明了，外部線(xiàn)路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規范并設有明顯的標識，操作方便

2.6在耐久試驗過(guò)程中，自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗。采用的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進(jìn)行擴展或刪減部分功能。

2.7 在無(wú)人置守條件下24小時(shí)安全工作，且在突然停電時(shí)可以自動(dòng)保存各項試驗信息記錄，下一次開(kāi)機時(shí)可接上一次試驗繼續工作

2.8   合肥雄強汽車(chē)門(mén)蓋試驗臺多項研發(fā)成果已成功申請國家知識產(chǎn)權專(zhuān)利證書(shū)。

二、耐久試驗項目包括：

1、汽車(chē)側滑門(mén)試驗機構

6.1側滑門(mén)試驗機構包括： 側滑門(mén)開(kāi)啟機構、解鎖機構、測力機構及雄強軟件等組成。

6.2商務(wù)車(chē)及面包車(chē)側滑門(mén)機構是一動(dòng)、靜滑輪組系。該機構為倍增行程機構，電機旋轉帶動(dòng)皮帶輪可開(kāi)啟1500mm的側滑門(mén)。伺服電機托板上安裝有平臺板，平臺板上裝有相應的解鎖夾具。

6.3 側滑門(mén)開(kāi)啟機構上有尼龍抓手，可以模擬人手的開(kāi)門(mén)動(dòng)作，尼龍抓手在開(kāi)門(mén)氣缸的作用下拉開(kāi)門(mén)把手后，拉門(mén)氣缸把門(mén)拉開(kāi)。

6.4側滑門(mén)開(kāi)啟機構的尼龍抓手在開(kāi)門(mén)位置先扣住把手。開(kāi)門(mén)后，開(kāi)門(mén)氣缸向后拉門(mén)把手，實(shí)現開(kāi)門(mén)動(dòng)作。

6.5尼龍抓手在拉門(mén)氣缸的作用下帶動(dòng)車(chē)門(mén)向后滑行。車(chē)門(mén)的速度會(huì )加速到比氣缸速度更快，尼龍抓手脫離車(chē)門(mén)把手后，氣缸把尼龍抓手收回，準備推車(chē)門(mén)把手實(shí)現關(guān)門(mén)動(dòng)作。

6.6 側滑門(mén)關(guān)閉機構實(shí)現對車(chē)后對門(mén)的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)門(mén)有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車(chē)門(mén)門(mén)鎖處線(xiàn)速度測量。

6.7  開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)通過(guò)電機旋轉可以實(shí)現不同的速度控制，以實(shí)現關(guān)門(mén)時(shí)較快的動(dòng)作和開(kāi)門(mén)時(shí)較慢的動(dòng)作。測試系統實(shí)現對各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測，將檢測到的信號、參數實(shí)時(shí)傳送至計算機，由計算機雄強軟件控制，動(dòng)作有效執行

6.8側滑車(chē)門(mén)下沉量主要是在車(chē)門(mén)與車(chē)身之間做上相應的標記，當車(chē)門(mén)經(jīng)過(guò)相應的耐久試驗后，通過(guò)測量?jì)x器，測其誤差值。測試精度±0.01mm

6.9 可靠性完成十萬(wàn)次以上，可以根據客戶(hù)實(shí)際要求在雄強軟件自動(dòng)編寫(xiě)數次及試驗動(dòng)作。

2、旋轉門(mén)試驗執行機構（四套機構）內開(kāi)二套 ，外開(kāi)二套

2.1利用車(chē)身內置伺服電機帶動(dòng)減速機旋轉的推拉力來(lái)完成四個(gè)側門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以對四門(mén)打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調節。注意：關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車(chē)門(mén)?？傊翰荒馨l(fā)生開(kāi)關(guān)門(mén)機構與車(chē)門(mén)發(fā)生硬性碰撞。

2.2開(kāi)、關(guān)門(mén)執行機構實(shí)現方式：

2.2.1 試驗開(kāi)啟機構通過(guò)模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，將車(chē)側門(mén)有效的拉開(kāi)與關(guān)閉，模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)側門(mén)有效的拉開(kāi)或者關(guān)閉。

2.2.2 門(mén)開(kāi)啟角度限位機構（減速機）實(shí)現對車(chē)側門(mén)的開(kāi)啟角度大小的控制，滿(mǎn)足不同開(kāi)啟角度的要求，其中大開(kāi)閉的角度120°。以車(chē)門(mén)關(guān)閉狀態(tài)為基準，可以測試中間限位和大限位角度。

2.2.3 門(mén)關(guān)閉機構實(shí)現對車(chē)側門(mén)的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)門(mén)有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車(chē)門(mén)門(mén)鎖處線(xiàn)速度測量。

2.2.4  開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)通過(guò)伺服電機可以實(shí)現不同的速度控制，以實(shí)現關(guān)門(mén)時(shí)較快的動(dòng)作和開(kāi)門(mén)時(shí)較慢的動(dòng)作。測試系統實(shí)現對各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測，將檢測到的信號、參數實(shí)時(shí)傳送至計算機，由計算機控制，動(dòng)作有效執行。                                                                                            

2.2.5 開(kāi)門(mén): 伺服電機帶動(dòng)減速機旋轉, 利用滾輪海綿把門(mén)有效推開(kāi)。伺服電機控制精度高，能有效的控制開(kāi)關(guān)門(mén)角度及速度。

2.2.6關(guān)門(mén): 伺服電機帶動(dòng)減速機旋轉，利用拉索把門(mén)關(guān)上。

2.2.7 車(chē)側門(mén)解鎖分為內開(kāi)外開(kāi)。內開(kāi)與外開(kāi)從機械上說(shuō)是，二套夾具，但是同時(shí)用一個(gè)系統控制。

三、 計算機控制部分

一．硬件配置

1.1計算機系統配置：

◇ 研華工業(yè)控制計算機P4 3.0G/2G/1TG

◇ 19’液晶顯示器；

1.2動(dòng)作檢測板卡

1.3數據采集板卡

1.4無(wú)接觸接近傳感器

1.5框架結構計算機程控臺(含電器控制)；

1.6采用抽屜式鍵盤(pán)托。