一、概述

四門(mén)一蓋耐久試驗臺主要用于在常溫環(huán)境下對各類(lèi)重卡、轎車(chē)、SUV、MPV、輕型商用車(chē)等車(chē)型進(jìn)行側門(mén)、前蓋、車(chē)頭翻轉等附件的開(kāi)閉性能及耐久試驗,試驗對象可以是整車(chē)或含門(mén)蓋的白車(chē)身。

實(shí)車(chē)或白車(chē)身安裝試驗臺架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車(chē)直接開(kāi)到或吊裝到安裝平臺上，檢測機構通過(guò)底座移動(dòng)到車(chē)身試驗位置即可試驗。通過(guò)試驗，檢測前蓋、側門(mén)關(guān)門(mén)速度、開(kāi)啟角度、門(mén)鎖、門(mén)鉸鏈、密封條、限位塊、撐桿支架總成的功能質(zhì)量、等。也可通過(guò)試驗控制系統選擇進(jìn)行手動(dòng)耐久性能檢測，或自動(dòng)耐久試驗。

采用的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進(jìn)行擴展或刪減。

尺寸說(shuō)明：

試驗臺體尺寸約：5500（此長(cháng)度按車(chē)長(cháng)5000左右設定）×3600×2450長(cháng)×寬×高,單位：mm）（設備為模塊化，可進(jìn)4000×3000的高低溫艙門(mén)）

試驗臺所使用的試驗空間尺寸：7000×4500×3000（長(cháng)×寬×高,單位：mm）(參考尺寸)

側門(mén)模塊尺寸約：1000*400*1200（展開(kāi)長(cháng)×寬×高,單位：mm）

前/后蓋模塊尺寸約：3650*1000*2450（長(cháng)×寬×高,單位：mm）

試驗臺總質(zhì)量：約1.5T

★試驗對象：各種乘用車(chē)、SUV、試驗車(chē)輛狀態(tài)為完備的商品整車(chē)（試驗時(shí)需拆除車(chē)輪）或白車(chē)身+四門(mén)兩蓋部件總成。

試驗臺各開(kāi)閉機構均采用模塊化設計，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

★每套驅動(dòng)系統均完全立，各驅動(dòng)系統可以實(shí)現不同的組合，滿(mǎn)足不同的試驗需要（內開(kāi)內關(guān)、內開(kāi)外關(guān)、外開(kāi)外關(guān)、外開(kāi)內關(guān)，正常開(kāi)關(guān)門(mén)，濫用（快速、大力）開(kāi)關(guān)門(mén)。）；

★當試驗不需要全部模塊同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可以把不需要的模塊移走，節省試驗空間和保試驗場(chǎng)所的整潔度；

★因各模塊完全立，調整方便快捷，降低了試驗人員的操作強度，方便試驗進(jìn)行；

★軟件系統均完全立，即可以同時(shí)試驗，也可以分開(kāi)立試驗 

試驗依據

QC/T323-2007《汽車(chē)門(mén)鎖和車(chē)門(mén)保持件》

QC/T627-1999《汽車(chē)電動(dòng)門(mén)鎖裝置》

GB15086-2006《汽車(chē)門(mén)鎖及車(chē)門(mén)保持件的性能要求和試驗方法》

JASO B205-1986 《汽車(chē)滑動(dòng)門(mén)鎖扣系統的試驗規程》

SAE J 934-1998 《車(chē)輛乘員門(mén)鉸鏈系統》

未注年份標準采用新頒布或新修訂的標準為準。

二、產(chǎn)品的技術(shù)說(shuō)明

1、檢測項目

●側門(mén)外解鎖、內解鎖打開(kāi)、關(guān)閉

●側門(mén)內開(kāi)/外開(kāi)打開(kāi)、關(guān)閉及過(guò)程的開(kāi)閉力

●前蓋的內解鎖、外解鎖打開(kāi)、關(guān)閉

●前蓋打開(kāi)、關(guān)閉耐久及過(guò)程的開(kāi)閉力

●車(chē)頭翻轉耐久試驗

2、試驗臺主要組成部件及功能

2.1 四門(mén)一蓋耐久試驗臺主要由實(shí)車(chē)車(chē)身、計算機控制系統、電/氣路控制柜、試驗安裝臺架、汽車(chē)前蓋、后蓋、側門(mén)充電口蓋、加油口蓋耐久試驗臺以及雄強軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結構，電器控制部分和試驗臺為立一體化結構，各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。 

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動(dòng)。

   2.4 計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單放置?？刂乒窈驮囼炁_底部均安裝滾輪，能夠方便移動(dòng)。

2.5設備整體美觀(guān)大方，控制柜內電器連接線(xiàn)路規范、整潔，標識清晰明了，外部線(xiàn)路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規范并設有明顯的標識，操作方便

2.6在耐久試驗過(guò)程中，自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗。采用的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進(jìn)行擴展或刪減部分功能。

2.7 在無(wú)人置守條件下24小時(shí)安全工作，且在突然停電時(shí)可以自動(dòng)保存各項試驗信息記錄，下一次開(kāi)機時(shí)可接上一次試驗繼續工作

2.8設備開(kāi)閉車(chē)門(mén)的方式：內開(kāi)內關(guān)（內外交替解鎖）和外開(kāi)外關(guān)(內外交替解鎖)，也可根據客戶(hù)的要求設置多種開(kāi)閉門(mén)的邏輯方式，內開(kāi)為機器人肘關(guān)節開(kāi)門(mén)方式；

2.9設備開(kāi)閉車(chē)門(mén)的動(dòng)作要求：在車(chē)門(mén)開(kāi)閉過(guò)程中，需要有控制車(chē)輛中控上鎖和解鎖的動(dòng)作，有電動(dòng)折疊后視鏡的車(chē)要求后視鏡折疊動(dòng)作，可以控制玻璃分別處于三個(gè)位置（車(chē)門(mén)玻璃位置處于低、中間、全關(guān)位置）；

2.10   合肥雄強汽車(chē)門(mén)蓋試驗臺多項研發(fā)成果已成功申請國家知識產(chǎn)權專(zhuān)利證書(shū)。

三、耐久試驗項目介紹：

1、前蓋機構組成結構及詳細說(shuō)明

1.1前蓋試驗臺由支架、日本松下伺服電機開(kāi)關(guān)動(dòng)作模塊、解鎖氣缸機構、吸盤(pán)機構、試驗夾具等組成，實(shí)現前蓋開(kāi)啟與關(guān)閉動(dòng)作；

1.2開(kāi)啟部分分為：機械式打開(kāi)和電動(dòng)式打開(kāi)。

1.3機械式打開(kāi)前蓋試驗驅動(dòng)機構：實(shí)現前蓋的內解鎖、外解鎖、前蓋提起、放下的試驗動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開(kāi)啟動(dòng)作。

1.4 電動(dòng)式打開(kāi)前蓋試驗驅動(dòng)機構：電動(dòng)打開(kāi)前蓋的內解鎖，其他動(dòng)作與機械式打開(kāi)前蓋相同。

1.5前蓋通過(guò)吸盤(pán)和驅動(dòng)機構相連接，接連安裝方便。

1.6前蓋開(kāi)關(guān)執行機構實(shí)現方式：

◇前蓋機械解鎖：

內解鎖：主要由氣缸、拉繩、連接夾具等組成。利用氣缸的伸縮來(lái)打開(kāi)前蓋得內解鎖。

外解鎖：主要由氣缸、連接夾具等組成。只需要將夾具固定在外把手上，利用氣缸的伸縮來(lái)打開(kāi)前蓋得外解鎖; 

1.7通過(guò)美國日本松下伺服電機驅動(dòng)擺臂與滑軌和真空吸盤(pán)對前蓋進(jìn)行吸附來(lái)完成前蓋的提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤(pán)頭端連接部分為可活動(dòng)鏈接，所以可以對前蓋打開(kāi)的角度及高度進(jìn)行隨意的調節。

1.8前蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉，關(guān)閉高度隨意的調節，對于安裝有空氣彈簧的前罩，采用下壓機構使其閉合。發(fā)動(dòng)機艙蓋鉸鏈距離車(chē)輛前端大 1300mm，小400mm。開(kāi)閉頻次為0～10次/min。

1.9 力傳感器：    

    1.9.1，500N數量 1只 （供前蓋打開(kāi)與關(guān)閉的力傳感器，用戶(hù)可以裝也可以不裝）

２、側門(mén)試驗執行外開(kāi)機構（二套機構）

2.1利用車(chē)身外置高低溫日本松下伺服電機帶動(dòng)減速機旋轉的推力來(lái)完成側門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以對側門(mén)打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調節。注意：關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)與車(chē)身一定距離（可調0～300mm）時(shí)壓輥與門(mén)分離，門(mén)靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車(chē)門(mén)?？傊翰荒馨l(fā)生開(kāi)關(guān)門(mén)機構與車(chē)門(mén)發(fā)生硬性碰撞。

2.2開(kāi)、關(guān)門(mén)執行機構實(shí)現方式：

2.2.1 試驗開(kāi)啟機構通過(guò)模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，將車(chē)側門(mén)有效的拉開(kāi)與關(guān)閉，模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)側門(mén)有效的拉開(kāi)或者關(guān)閉。

2.2.2 門(mén)開(kāi)啟角度限位機構（減速機）實(shí)現對車(chē)側門(mén)的開(kāi)啟角度大小的控制，滿(mǎn)足不同開(kāi)啟角度的要求，其中大開(kāi)閉的角度120°。以車(chē)門(mén)關(guān)閉狀態(tài)為基準，可以測試中間限位和大限位角度。

2.2.3 門(mén)關(guān)閉機構實(shí)現對車(chē)側門(mén)的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)門(mén)有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車(chē)門(mén)門(mén)鎖處線(xiàn)速度測量。

2.2.4  開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)通過(guò)伺服電機可以實(shí)現不同的速度控制，以實(shí)現關(guān)門(mén)時(shí)較快的動(dòng)作和開(kāi)門(mén)時(shí)較慢的動(dòng)作。測試系統實(shí)現對各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測，將檢測到的信號、參數實(shí)時(shí)傳送至計算機，由計算機控制，動(dòng)作有效執行。                                                                                            

2.2.5 開(kāi)門(mén): 伺服電機帶動(dòng)減速機旋轉, 利用拉線(xiàn)或者機械手把門(mén)有效拉開(kāi)。伺服電機控制精度高，能有效的控制開(kāi)關(guān)門(mén)角度及速度。

2.2.6關(guān)門(mén): 伺服電機帶動(dòng)減速機旋轉，利用海綿頂塊把門(mén)關(guān)上。

2.2.7 車(chē)側門(mén)解鎖分為內解鎖外解鎖。內開(kāi)與外開(kāi)從機械上說(shuō)是，二套夾具，但是同時(shí)用一個(gè)系統控制。解鎖可以由氣缸解鎖及預留電機解鎖。方便用戶(hù)后期選擇使用。

2.2.8車(chē)門(mén)開(kāi)啟力檢測：在車(chē)門(mén)開(kāi)閉機構的擺臂上裝上力傳感器，來(lái)測量車(chē)門(mén)的關(guān)閉力

2.2.9車(chē)門(mén)內、外解鎖力檢測：在機械臂及拉索上裝上力傳感器，可以根據用戶(hù)需要進(jìn)行試驗，如果試驗只需要裝上即可，如果不需要試驗，拆下即可

2.3力傳感器：    

2.3.1，500N數量 1只 （供前前打開(kāi)與關(guān)閉的力傳感器）