打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部?jì)筛叫械呢Q直導桿（俗稱(chēng)龍門(mén)）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷?yè)P機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術(shù)參數是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動(dòng)力，有單動(dòng)汽錘和雙動(dòng)汽錘兩種。單動(dòng)汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動(dòng)錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動(dòng)汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動(dòng)錘頭上升，再驅動(dòng)錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時(shí)發(fā)生振動(dòng)，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動(dòng)汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動(dòng)控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。

打樁機安裝規程，打樁機操作人員，熟悉本機械的構造，性能、操作要領(lǐng)及安全注意事項，經(jīng)考試合格并取得合格證后，方可單操作。操作人員在操作時(shí)，精力集中。不得與無(wú)關(guān)人員說(shuō)、笑、打、鬧，操作中不準吸煙及吃食物，嚴格遵守打樁機的有關(guān)保養規定，認真地做好各級保養，確保打樁機經(jīng)常處于良好狀態(tài)。并要注意合理使用，正確操作。

打樁機停止工作后，應立即切斷電源，并對打樁機和電動(dòng)機進(jìn)行檢查、保養。打樁機長(cháng)期停用，應入庫保管，電動(dòng)機要做好防潮保護，控制盤(pán)上的儀表，應拆下裝箱保管。

沖孔打樁機原理：沖擊鉆孔樁機是使用沖擊鉆機通過(guò)機架、卷?yè)P機把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進(jìn)，
利用泥漿護壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;

沖孔打樁機灌注樁施工法是采用卷?yè)P機帶動(dòng)一定重量的沖擊錘頭,在設定的高度內使錘頭提升,然后空放使鉆頭自由降落,利用沖擊動(dòng)能沖擠土層或破碎巖層形成樁孔,再用循環(huán)液將鉆渣和巖屑排出，每次沖擊之后,沖擊鉆頭在鋼絲繩轉向裝置帶動(dòng)下轉動(dòng)一定的角度,從而使樁孔得到規則的斷面和相應的孔深。