板筋彎箍一體機的控制系統
數控鋼筋彎箍機的控制系統主要由PLC、觸摸屏（HMI）和伺服電機組成，他的主要控制方式為：操作人員通過(guò)觸摸屏（HMI）對所需加工的鋼筋圖形進(jìn)行編輯，包括各邊長(cháng)度的彎曲角度的設定，編輯完成并將指令下發(fā)到PLC后，PLC即可按照尺寸通過(guò)信號傳遞，控制伺服電機的左右行走和上下彎曲，自動(dòng)完成鋼筋加工。
一、PLC（可編程邏輯控制器）

PLC，數控鋼筋箍筋機的大腦，所有命令的動(dòng)作都來(lái)源于此。所有的信號輸入、輸出都在這。

PLC程序的機構主要分為數據運算、邏輯判斷及動(dòng)作執行三部分。由于鋼筋加工涉及到的數據運算量較大，整個(gè)控制系統的數據運算工作也主要交給了PLC完成。在PLC程序中，動(dòng)作執行部分的程序采用了步進(jìn)流程，結構比較清晰，可讀性較高，同時(shí)也避免了程序處理復雜邏輯動(dòng)作時(shí)的相互干擾和誤動(dòng)作的產(chǎn)生，提高了運算效率，也減少了程序的掃描周期，提到了穩定性。

二、HMI（觸摸屏）及操控臺

我公司全自動(dòng)鋼筋箍筋機均采用HMI對設備進(jìn)行的任務(wù)的輸入和下發(fā)。HMI程序的結構主要分為數據錄入、狀態(tài)監控及信息提示三部分。數據錄入包括設備工作參數的設置。產(chǎn)品加工尺寸的設定，以及圖形庫數據的存儲和調用；狀態(tài)監控包括了整個(gè)系統當前輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示，并可對整個(gè)設備的各執行機構進(jìn)行手動(dòng)操作；信息提示包括各種報警信息的提示，參數設置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。設備的HMI的人機交互界面經(jīng)過(guò)建科的工程師進(jìn)一步改良，使得工人更方便輸入任務(wù)信息，數據的輸入和輸出更加直觀(guān)、清晰。

三、伺服控制系統

邢臺海匯的多功能鋼筋彎箍機均采用伺服電機控制設備，鋼筋的送進(jìn)、折彎均執行，了成品箍筋的質(zhì)量和加工速度。

全自動(dòng)數控鋼筋彎箍機安裝調試步驟

全自動(dòng)數控鋼筋彎箍機從左往右排序：水平預調結構、4個(gè)主動(dòng)輪、縱向7組淬火調直輪，折彎成型和切斷結構。

1）矯直部分壓下的調整：

調整時(shí)先松開(kāi)鎖緊螺母，調整螺桿到合適壓下量后鎖緊螺母即可。壓下量以逐漸減少的模式壓下，后面的兩個(gè)壓下輥的壓下量調整到鋼筋不發(fā)生形變?yōu)闇省?br />
2）鋼筋出現上下彎曲的調整：

①鋼筋出現上彎曲（翹）：向下調整豎直矯直機構Z后一個(gè)壓下輥或向上調整倒數D二個(gè)壓下輥。

②港進(jìn)出線(xiàn)下彎曲（翹）：向上調整豎直矯直機構Z后一個(gè)壓下輥或向下調整倒數D二個(gè)壓下輥。

3）鋼筋出現里外（側向）彎曲的調整：

①鋼筋出現向里彎曲（翹）：調松水平矯直機構的Z后一個(gè)壓緊輥或調緊中間壓緊輥。

②鋼筋出現向外彎曲（翹）：調緊水平矯直機構的Z后一個(gè)壓緊輥或調松中間壓緊輥。

4）鋼筋壓下量的調整：

對于具有均勻的橫肋并具有均勻機械性能的鋼筋，腳趾比較容易，不需要矯直輪施加太大的壓力。對于鋼筋帶有不規則橫肋和不規則機械性能時(shí)，這種鋼筋比較難矯直，建議在矯直輪上施加較大的壓力。安裝調試或特殊故障將鋼筋退出后，運行錢(qián)經(jīng)過(guò)穿線(xiàn)慢速運行3-4米剪短，再運行3-4米，觀(guān)看鋼筋的平直度，再進(jìn)行調試。每個(gè)矯直輪處于工作狀態(tài)，這樣能夠機械的連續工作和使用壽命，以及產(chǎn)品質(zhì)量。矯直機構的壓下量應取合適值，否則過(guò)大又會(huì )使機械電流超載。

5）牽引機構的調整：

牽引機構上下壓緊輪之間的壓緊力的大小可通過(guò)調整壓緊氣缸氣壓的大小來(lái)調整，要根據所彎鋼筋直徑和具體材質(zhì)的不同，結合實(shí)際調試情況，調整到剛好能有效牽引鋼筋為宜，一般直徑大的鋼筋壓緊力大，直徑小的壓緊力小，壓緊力太大會(huì )影響箍筋的表面質(zhì)量和牽引擊鼓的使用壽命。

6）剪切機構的調整：

當加工雙線(xiàn)鋼筋時(shí)換成雙線(xiàn)固定刀，加工單線(xiàn)鋼筋時(shí)換單線(xiàn)固定刀，當發(fā)現活動(dòng)刀與固定刀的間隙過(guò)大時(shí)，檢驗剪切臂端蓋（銅）的磨損情況，磨損嚴重時(shí)換用備件。

7）彎曲軸的調整：

不同鋼筋直徑換用不同間距的彎頭，同時(shí)要調整好彎頭與彎曲軸套的間距，否則會(huì )導致芯軸損壞、彎曲圖形不準確等后果。

全自動(dòng)鋼筋數控彎箍機使用手冊
一、關(guān)于智能鋼筋彎箍機
　　智能鋼筋彎箍機是集矯直、彎曲成型、切斷三種功能于一體，鋼筋彎箍，一次成型；具有輔助勞動(dòng)少、加工速度快、精度高等特點(diǎn)，該設備需配套使用多點(diǎn)支撐式料架進(jìn)料。多點(diǎn)支撐式料架是針對國內建筑市場(chǎng)的實(shí)際需求研發(fā)設計的，該進(jìn)料架放送鋼筋順暢，安裝簡(jiǎn)單，使用方便，降低了鋼筋矯直時(shí)的調整難度，延長(cháng)了矯直機構的使用壽命，提高了鋼筋的矯直效果。
　　
二、主要技術(shù)規格及性能
單線(xiàn)加工能力 Φ4-12mm

雙線(xiàn)加工能力 Φ4-10mm

彎曲角度 正反180°

中心銷(xiāo)直徑（Φ） 12-70 mm

牽引速度 110 m/min

彎曲速度 1200°/sec

長(cháng)度精度 ±1mm

角度精度 ±1°

平均消耗電力 6KW/h

加工根數 ≤2

氣路壓力 ≥0.6Mpa

設備功率 31.5KW

鋼筋加工形狀 模塊化圖庫+個(gè)性編輯

總重量 2300KG

工作環(huán)境溫度 -5℃～40℃

主機尺寸 3400-1280-2200

三、結構介紹
　　海匯機械智能鋼筋彎箍機HH4-12S，其結構與功能分為料架、水平矯直機構、進(jìn)料機構、垂直矯直機構、彎曲機構、切斷機構、機架部分以及電氣控制部分組成。
　　1.料架
　　該機構的主要功能是進(jìn)行導料并預矯直及去氧化皮。
　　2.水平矯直機構
　　水平矯直機構由支架和2個(gè)壓緊對輪、5個(gè)固定輪、5個(gè)雙線(xiàn)調節輪、2組單線(xiàn)調節輪組成。該機構主要進(jìn)行水平方向的鋼筋矯直。
　　3.進(jìn)料機構
　　進(jìn)料機構由進(jìn)料支架、兩個(gè)主動(dòng)輪、兩個(gè)壓緊輪、氣缸、伺服電機、同步帶等組成。該機構主要作用是輸送鋼筋及控制進(jìn)給量達到規定尺寸。
　　4.垂直矯直機構
　　該機構由底架、4個(gè)校直輪B、3個(gè)固定輪、3個(gè)雙線(xiàn)調節輪、2組單線(xiàn)調節輪組成。該機構主要進(jìn)行垂直方向上鋼筋的矯直。
　　5.彎曲機構
　　由彎曲支架、伺服電機、軸、導向、氣動(dòng)系統、如意彎頭和彎曲臂等組成。主要負責鋼筋的彎曲，把鋼筋彎曲到角度。
　　6.切斷機構
　　由切斷臂、動(dòng)刀片、定刀片、曲臂連桿機構及其支架、制動(dòng)電機、鏈輪和鏈條等組成。主要負責鋼筋的切斷。
　　7.機架部分
　　由上架、下架、前面板、左右側板、前門(mén)、汽缸、后門(mén)、頂板等組成。機架是整個(gè)機器的骨架支撐，主要固定各個(gè)部件的位置，工作，保護內部設備，牢固可靠。
　　8.電氣控制部分
　　電氣控制部分由電控柜和操作臺等組成。
四、設備的安裝
　　1.設備安裝地面要求：平整的混凝土地面,主機位置混凝土應有較大的抗震能力?？箟耗芰Σ坏陀?5kg/㎝2
　　2.料架按圖示位置擺放，料架與彎箍機應放置于同一平面上。
　　3.料架應安放在距離主機進(jìn)料口不小于5M的位置，以減小進(jìn)入主機的角度，如下圖所示?！　?br /> 　4.電源的接入好用單的變壓器，以免影響其他用電設備，其容量不小于30KVA，漏電開(kāi)關(guān)電流50A。
　　5.采用三相五線(xiàn)制，380V。一根零線(xiàn)一根地線(xiàn)，需有效接地。
　　6.從外電源到控制柜的電纜，采用4x6mm2的銅線(xiàn)防水電纜。
　　7.電纜需要用硬物覆蓋或埋入地下，避免因壓壞或損傷電纜漏電而導致事故。
8.操作臺按圖示位置擺放，留出通道便于行走和觀(guān)察全面情況。
五、生產(chǎn)前的準備工作
　　1.操作人員在工作時(shí)務(wù)必戴好安全帽。
　　2.每班開(kāi)機前先按潤滑標示牌指示用機油槍和手壓泵給各潤滑點(diǎn)加注潤滑油，然后檢查電源及各電路有無(wú)異常，確認無(wú)異常后，合上總電源開(kāi)關(guān)。
　　3.上料：從料盤(pán)上引出鋼筋并穿入導向架。
　　4.將兩根（單根）鋼筋分別從導向架穿過(guò)，送入水平矯直機構內。
　　5.扳動(dòng)氣缸開(kāi)關(guān)抬起進(jìn)料機構的壓緊輪，將水平矯直機構和垂直矯直機構的調整輪松開(kāi)。
　　6.將兩根鋼筋分別穿入水平矯直輪的槽內，一直到達進(jìn)給機構的上下輪之間（單根鋼筋時(shí)，鋼筋只需要穿過(guò)水平矯直機構的上槽）。
7.扳動(dòng)氣缸控制桿放下進(jìn)料機構的壓緊輪，壓緊鋼筋，啟動(dòng)進(jìn)料伺服電機（進(jìn)料速度50mm/s），慢速前行。使鋼筋進(jìn)入到垂直矯直機構，穿入定刀架的過(guò)線(xiàn)孔并伸出。至此上料工作完成。

智能鋼筋彎箍機具有如下特點(diǎn)：
1、可加工箍筋、板筋。
2、反向送料機構，結構緊湊具有自動(dòng)對中功能使鋼筋反向彎曲時(shí)也能穩定輸送。
3、可調節收料架，根據加工需求進(jìn)行拓展延長(cháng)，更加人性化設計。
4、智能化圖形界面，在操作界面實(shí)時(shí)顯示加工形狀，操作更為直觀(guān)。

全自動(dòng)數控鋼筋彎箍機主要優(yōu)勢：
1、速度快。
該機全液壓自動(dòng)控制，噪音小速度快。自動(dòng)化控制，每組箍筋加工動(dòng)作在3-6完成，生產(chǎn)速度較人工制作時(shí)間提高了3-4倍。工人勞動(dòng)強度大，長(cháng)時(shí)間工作后速度會(huì )大大降低。全自動(dòng)數控鋼筋彎箍機性能高加工箍筋速度快實(shí)用性強，只要按時(shí)巡檢與保養即可。

2、省原料。
傳統人工加工出的鋼筋會(huì )出現箍筋開(kāi)口大、角度偏差造成的箍筋變型等問(wèn)題，而全自動(dòng)數控鋼筋彎箍機調直系統由水平方向和垂直方向可調節的兩套矯直輪組成,配套牽引機構,由進(jìn)口伺服電機驅動(dòng),確保鋼筋的矯直達到的精度.彎曲和剪切系統由進(jìn)口伺服電機驅動(dòng),彎曲臂可高速選裝和伸縮,剪切機構高速完成剪切動(dòng)作,確保鋼筋彎曲精度。

3、價(jià)格低
使用該機可代替4-5名熟練技術(shù)工人的工作量，按照每人每月工資3000元計算，半年時(shí)間節約的人工費即可購買(mǎi)一臺此全自動(dòng)數控鋼筋。

4、本機噪音小，機器運行時(shí)對環(huán)境影響較小。

5、整機設計合理，結構明晰，維修方便，故障率低。

講述數控鋼筋彎箍機的工作方式。

數控鋼筋彎箍機近幾年發(fā)展迅速，并且加入了不少高科技，大部分工作已經(jīng)取代了人工操作，簡(jiǎn)單方便。那么數控鋼筋彎箍機的
工作方式是什么呢？下面就跟大家說(shuō)說(shuō)。

1、上料，將主筋放在主筋料架，盤(pán)筋放在箍筋料架。

2、將主筋通過(guò)分料盤(pán)穿過(guò)固定盤(pán)到移動(dòng)盤(pán)，并在移動(dòng)盤(pán)對其固定。

3、將箍筋和主筋交叉焊接固定，箍筋并排連續繞兩圈，并與主筋焊接牢固。

4、兩個(gè)盤(pán)同步旋轉，使箍筋連續在主筋上纏繞，并進(jìn)行焊接，同時(shí)移動(dòng)盤(pán)緩慢移動(dòng)。

5、并排繞兩圈，進(jìn)行焊接牢固，切斷箍筋。然后移動(dòng)鋼筋籠，使它和固定盤(pán)分離。

6、松開(kāi)固定主筋和移動(dòng)盤(pán)的螺栓，移動(dòng)鋼筋籠，使得它和移動(dòng)盤(pán)分離。
它能完整、自動(dòng)地進(jìn)行鋼筋的矯直、定尺、彎曲變形和切斷等生產(chǎn)過(guò)程，具有越來(lái)越全面的生產(chǎn)能力，并能同時(shí)雙向彎曲和隨意調整芯棒，因此能產(chǎn)生大量更復雜的圖形。隨著(zhù)數控制造業(yè)的不斷進(jìn)步，越來(lái)越多的制造業(yè)和大型企業(yè)需要使用數控彎管機。數控環(huán)箍機主要用于工程施工、鋼材加工。本實(shí)用新型具有設備故障率低、鋼筋彎曲速度快、生產(chǎn)、噪音低、振動(dòng)輕、操作簡(jiǎn)單方便、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。一個(gè)人可以很容易地操作機器，大大提高了生產(chǎn)效率，節約了人力成本。
7、把加工好的鋼筋籠移離支撐架，并下降支撐架歸為，移動(dòng)盤(pán)歸位。