無(wú)論哪款鋼筋加工機械，控制系統都是其不可少的重要組成部分之一，這對于新式數控鋼筋籠滾籠機而言也并不例外。一旦控制系統的設計質(zhì)量不好，將直接影響整個(gè)設備的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，進(jìn)而給企業(yè)造成重大經(jīng)濟損失，由此可見(jiàn)，要想發(fā)揮數控鋼筋籠卷籠機的應用價(jià)值，提膏企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟效益，嚴把控制系統的設計質(zhì)量便顯得關(guān)鍵。本期話(huà)題誠邀我司研發(fā)人員，就數控鋼筋籠卷籠機控制系統的總體設計方案展開(kāi)探討。

　　在數控鋼筋籠滾籠機工作過(guò)程中，需要進(jìn)行調速，所以在程序中分別預先設置幾個(gè)檔位，(具體速度需要由實(shí)際生產(chǎn)需求制定，所以本程序暫列3個(gè)檔位)。再電機工作過(guò)程中還需要設置PID程序的比例系數、積分系數、微分系數等的參數，以及PID指令，以實(shí)現PLC程序的PID調節。在本設計中的掃描時(shí)間為100ms，另外確定本次PID程序的動(dòng)作方向，根據控制的調節規律，我們可以確定本次的動(dòng)作方向為負方向，再者就是確定濾波常數、比例系數巸P、積分時(shí)間、微分增益、微分時(shí)間，這些我們要通過(guò)實(shí)際試驗，通過(guò)反復嘗試獲得合理參數值。

　　自動(dòng)上料系統編寫(xiě)：數控鋼筋籠卷籠機自動(dòng)上料程序的描述：鋼筋通過(guò)電機傳送裝置被傳送到鋼筋支撐架上，并固定在移動(dòng)盤(pán)的導管內。

　　自動(dòng)卷籠部分程序的編寫(xiě)：鋼筋籠在自動(dòng)卷籠的過(guò)程中，移動(dòng)盤(pán)和固定盤(pán)冋步旋轉且速度可以調節，牽引盤(pán)移動(dòng)速度根據客戶(hù)需求也可以調節不同速度，并在旋轉過(guò)程中實(shí)現自動(dòng)焊接。

　　液壓支架程序設計：在數控鋼筋籠滾籠機工作過(guò)程中，隨著(zhù)卷籠機的不斷卷籠，鋼筋籠變得越米越長(cháng)，使得鋼筋籠質(zhì)量變得越來(lái)越大，之后會(huì )出現中間部位由于重量而發(fā)生形變，所以在本設計中加入了液壓支架系統，在系統中，每?jì)擅椎奈恢糜幸粋€(gè)限位器，當鋼筋籠到達相應位置時(shí)液壓支架自動(dòng)升起。當卷籠機工作結束后，到達之后的位置，工作人員將鋼筋籠通過(guò)天車(chē)將鋼筋籠移動(dòng)到相應位置，之后按下復位按鈕，鋼筋卷籠機移動(dòng)盤(pán)回到原位，液壓支架恢復原位。