板筋彎箍一體機的控制系統
數控鋼筋彎箍機的控制系統主要由PLC、觸摸屏（HMI）和伺服電機組成，他的主要控制方式為：操作人員通過(guò)觸摸屏（HMI）對所需加工的鋼筋圖形進(jìn)行編輯，包括各邊長(cháng)度的彎曲角度的設定，編輯完成并將指令下發(fā)到PLC后，PLC即可按照尺寸通過(guò)信號傳遞，控制伺服電機的左右行走和上下彎曲，自動(dòng)完成鋼筋加工。
一、PLC（可編程邏輯控制器）

PLC，數控鋼筋箍筋機的大腦，所有命令的動(dòng)作都來(lái)源于此。所有的信號輸入、輸出都在這。

PLC程序的機構主要分為數據運算、邏輯判斷及動(dòng)作執行三部分。由于鋼筋加工涉及到的數據運算量較大，整個(gè)控制系統的數據運算工作也主要交給了PLC完成。在PLC程序中，動(dòng)作執行部分的程序采用了步進(jìn)流程，結構比較清晰，可讀性較高，同時(shí)也避免了程序處理復雜邏輯動(dòng)作時(shí)的相互干擾和誤動(dòng)作的產(chǎn)生，提高了運算效率，也減少了程序的掃描周期，提到了穩定性。

二、HMI（觸摸屏）及操控臺

我公司全自動(dòng)鋼筋箍筋機均采用HMI對設備進(jìn)行的任務(wù)的輸入和下發(fā)。HMI程序的結構主要分為數據錄入、狀態(tài)監控及信息提示三部分。數據錄入包括設備工作參數的設置。產(chǎn)品加工尺寸的設定，以及圖形庫數據的存儲和調用；狀態(tài)監控包括了整個(gè)系統當前輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示，并可對整個(gè)設備的各執行機構進(jìn)行手動(dòng)操作；信息提示包括各種報警信息的提示，參數設置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。設備的HMI的人機交互界面經(jīng)過(guò)建科的工程師進(jìn)一步改良，使得工人更方便輸入任務(wù)信息，數據的輸入和輸出更加直觀(guān)、清晰。

三、伺服控制系統

邢臺海匯的多功能鋼筋彎箍機均采用伺服電機控制設備，鋼筋的送進(jìn)、折彎均執行，了成品箍筋的質(zhì)量和加工速度。

全自動(dòng)數控鋼筋彎箍機安裝調試步驟

全自動(dòng)數控鋼筋彎箍機從左往右排序：水平預調結構、4個(gè)主動(dòng)輪、縱向7組淬火調直輪，折彎成型和切斷結構。

1）矯直部分壓下的調整：

調整時(shí)先松開(kāi)鎖緊螺母，調整螺桿到合適壓下量后鎖緊螺母即可。壓下量以逐漸減少的模式壓下，后面的兩個(gè)壓下輥的壓下量調整到鋼筋不發(fā)生形變?yōu)闇省?br />
2）鋼筋出現上下彎曲的調整：

①鋼筋出現上彎曲（翹）：向下調整豎直矯直機構Z后一個(gè)壓下輥或向上調整倒數D二個(gè)壓下輥。

②港進(jìn)出線(xiàn)下彎曲（翹）：向上調整豎直矯直機構Z后一個(gè)壓下輥或向下調整倒數D二個(gè)壓下輥。

3）鋼筋出現里外（側向）彎曲的調整：

①鋼筋出現向里彎曲（翹）：調松水平矯直機構的Z后一個(gè)壓緊輥或調緊中間壓緊輥。

②鋼筋出現向外彎曲（翹）：調緊水平矯直機構的Z后一個(gè)壓緊輥或調松中間壓緊輥。

4）鋼筋壓下量的調整：

對于具有均勻的橫肋并具有均勻機械性能的鋼筋，腳趾比較容易，不需要矯直輪施加太大的壓力。對于鋼筋帶有不規則橫肋和不規則機械性能時(shí)，這種鋼筋比較難矯直，建議在矯直輪上施加較大的壓力。安裝調試或特殊故障將鋼筋退出后，運行錢(qián)經(jīng)過(guò)穿線(xiàn)慢速運行3-4米剪短，再運行3-4米，觀(guān)看鋼筋的平直度，再進(jìn)行調試。每個(gè)矯直輪處于工作狀態(tài)，這樣能夠機械的連續工作和使用壽命，以及產(chǎn)品質(zhì)量。矯直機構的壓下量應取合適值，否則過(guò)大又會(huì )使機械電流超載。

5）牽引機構的調整：

牽引機構上下壓緊輪之間的壓緊力的大小可通過(guò)調整壓緊氣缸氣壓的大小來(lái)調整，要根據所彎鋼筋直徑和具體材質(zhì)的不同，結合實(shí)際調試情況，調整到剛好能有效牽引鋼筋為宜，一般直徑大的鋼筋壓緊力大，直徑小的壓緊力小，壓緊力太大會(huì )影響箍筋的表面質(zhì)量和牽引擊鼓的使用壽命。

6）剪切機構的調整：

當加工雙線(xiàn)鋼筋時(shí)換成雙線(xiàn)固定刀，加工單線(xiàn)鋼筋時(shí)換單線(xiàn)固定刀，當發(fā)現活動(dòng)刀與固定刀的間隙過(guò)大時(shí)，檢驗剪切臂端蓋（銅）的磨損情況，磨損嚴重時(shí)換用備件。

7）彎曲軸的調整：

不同鋼筋直徑換用不同間距的彎頭，同時(shí)要調整好彎頭與彎曲軸套的間距，否則會(huì )導致芯軸損壞、彎曲圖形不準確等后果。

全自動(dòng)鋼筋數控彎箍機使用手冊
一、關(guān)于智能鋼筋彎箍機
　　智能鋼筋彎箍機是集矯直、彎曲成型、切斷三種功能于一體，鋼筋彎箍，一次成型；具有輔助勞動(dòng)少、加工速度快、精度高等特點(diǎn)，該設備需配套使用多點(diǎn)支撐式料架進(jìn)料。多點(diǎn)支撐式料架是針對國內建筑市場(chǎng)的實(shí)際需求研發(fā)設計的，該進(jìn)料架放送鋼筋順暢，安裝簡(jiǎn)單，使用方便，降低了鋼筋矯直時(shí)的調整難度，延長(cháng)了矯直機構的使用壽命，提高了鋼筋的矯直效果。
　　
二、主要技術(shù)規格及性能
單線(xiàn)加工能力 Φ4-12mm

雙線(xiàn)加工能力 Φ4-10mm

彎曲角度 正反180°

中心銷(xiāo)直徑（Φ） 12-70 mm

牽引速度 110 m/min

彎曲速度 1200°/sec

長(cháng)度精度 ±1mm

角度精度 ±1°

平均消耗電力 6KW/h

加工根數 ≤2

氣路壓力 ≥0.6Mpa

設備功率 31.5KW

鋼筋加工形狀 模塊化圖庫+個(gè)性編輯

總重量 2300KG

工作環(huán)境溫度 -5℃～40℃

主機尺寸 3400-1280-2200

三、結構介紹
　　海匯機械智能鋼筋彎箍機HH4-12S，其結構與功能分為料架、水平矯直機構、進(jìn)料機構、垂直矯直機構、彎曲機構、切斷機構、機架部分以及電氣控制部分組成。
　　1.料架
　　該機構的主要功能是進(jìn)行導料并預矯直及去氧化皮。
　　2.水平矯直機構
　　水平矯直機構由支架和2個(gè)壓緊對輪、5個(gè)固定輪、5個(gè)雙線(xiàn)調節輪、2組單線(xiàn)調節輪組成。該機構主要進(jìn)行水平方向的鋼筋矯直。
　　3.進(jìn)料機構
　　進(jìn)料機構由進(jìn)料支架、兩個(gè)主動(dòng)輪、兩個(gè)壓緊輪、氣缸、伺服電機、同步帶等組成。該機構主要作用是輸送鋼筋及控制進(jìn)給量達到規定尺寸。
　　4.垂直矯直機構
　　該機構由底架、4個(gè)校直輪B、3個(gè)固定輪、3個(gè)雙線(xiàn)調節輪、2組單線(xiàn)調節輪組成。該機構主要進(jìn)行垂直方向上鋼筋的矯直。
　　5.彎曲機構
　　由彎曲支架、伺服電機、軸、導向、氣動(dòng)系統、如意彎頭和彎曲臂等組成。主要負責鋼筋的彎曲，把鋼筋彎曲到角度。
　　6.切斷機構
　　由切斷臂、動(dòng)刀片、定刀片、曲臂連桿機構及其支架、制動(dòng)電機、鏈輪和鏈條等組成。主要負責鋼筋的切斷。
　　7.機架部分
　　由上架、下架、前面板、左右側板、前門(mén)、汽缸、后門(mén)、頂板等組成。機架是整個(gè)機器的骨架支撐，主要固定各個(gè)部件的位置，工作，保護內部設備，牢固可靠。
　　8.電氣控制部分
　　電氣控制部分由電控柜和操作臺等組成。
四、設備的安裝
　　1.設備安裝地面要求：平整的混凝土地面,主機位置混凝土應有較大的抗震能力?？箟耗芰Σ坏陀?5kg/㎝2
　　2.料架按圖示位置擺放，料架與彎箍機應放置于同一平面上。
　　3.料架應安放在距離主機進(jìn)料口不小于5M的位置，以減小進(jìn)入主機的角度，如下圖所示?！　?br /> 　4.電源的接入好用單的變壓器，以免影響其他用電設備，其容量不小于30KVA，漏電開(kāi)關(guān)電流50A。
　　5.采用三相五線(xiàn)制，380V。一根零線(xiàn)一根地線(xiàn)，需有效接地。
　　6.從外電源到控制柜的電纜，采用4x6mm2的銅線(xiàn)防水電纜。
　　7.電纜需要用硬物覆蓋或埋入地下，避免因壓壞或損傷電纜漏電而導致事故。
8.操作臺按圖示位置擺放，留出通道便于行走和觀(guān)察全面情況。
五、生產(chǎn)前的準備工作
　　1.操作人員在工作時(shí)務(wù)必戴好安全帽。
　　2.每班開(kāi)機前先按潤滑標示牌指示用機油槍和手壓泵給各潤滑點(diǎn)加注潤滑油，然后檢查電源及各電路有無(wú)異常，確認無(wú)異常后，合上總電源開(kāi)關(guān)。
　　3.上料：從料盤(pán)上引出鋼筋并穿入導向架。
　　4.將兩根（單根）鋼筋分別從導向架穿過(guò)，送入水平矯直機構內。
　　5.扳動(dòng)氣缸開(kāi)關(guān)抬起進(jìn)料機構的壓緊輪，將水平矯直機構和垂直矯直機構的調整輪松開(kāi)。
　　6.將兩根鋼筋分別穿入水平矯直輪的槽內，一直到達進(jìn)給機構的上下輪之間（單根鋼筋時(shí)，鋼筋只需要穿過(guò)水平矯直機構的上槽）。
7.扳動(dòng)氣缸控制桿放下進(jìn)料機構的壓緊輪，壓緊鋼筋，啟動(dòng)進(jìn)料伺服電機（進(jìn)料速度50mm/s），慢速前行。使鋼筋進(jìn)入到垂直矯直機構，穿入定刀架的過(guò)線(xiàn)孔并伸出。至此上料工作完成。

智能鋼筋彎箍機具有如下特點(diǎn)：
1、可加工箍筋、板筋。
2、反向送料機構，結構緊湊具有自動(dòng)對中功能使鋼筋反向彎曲時(shí)也能穩定輸送。
3、可調節收料架，根據加工需求進(jìn)行拓展延長(cháng)，更加人性化設計。
4、智能化圖形界面，在操作界面實(shí)時(shí)顯示加工形狀，操作更為直觀(guān)。

智能鋼筋彎箍機空壓機需定期維護和保養
空壓機是一種用于將空氣壓縮成高壓氣體的機械設備，廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)和制造行業(yè)。保養和維護對于確?？諌簷C的正常運行和延長(cháng)其使用壽命至關(guān)重要。以下是空壓機保養維護的詳細解答，包含了一些基本的保養維護步驟。
1. 常規清潔
定期清潔空壓機是保持其順暢運行的關(guān)鍵。操作過(guò)程中產(chǎn)生的灰塵、油脂、污垢和水分都需要清理干凈。清潔需使用的清洗劑或干凈的布擦拭，不要使用腐蝕性強的化學(xué)品，以免損壞機器表面。特別注意，空壓機在清潔時(shí)需斷電和排空壓縮空氣。

2. 濾芯更換
空壓機的濾芯需要經(jīng)常更換以保持其率運行，濾芯的頻次可以根據針對不同條件和機器類(lèi)型而有所不同。一般每個(gè)季度檢查一次，必要時(shí)可以立即更換。
3. 油液更換
空壓機的油液也需要定期更換。油液中的水分和雜質(zhì)會(huì )降低空壓機的效率，對機器產(chǎn)生不利影響。一般建議每年更換一次，根據不同情況可以酌情增減。

4. 維護壓縮機的干燥器
壓縮機的干燥器經(jīng)常需要更換，以防止過(guò)量的水分腐蝕和損害設備。將濕度保持在合適的水平，可以緩解壓縮機受到的壓力，延長(cháng)其使用壽命。

5. 更換皮帶
如果空壓機的驅動(dòng)皮帶出現磨損或裂紋，需要及時(shí)更換。檢查皮帶定期進(jìn)行，基于使用情況，可以每隔6個(gè)月或一年一次檢查。當檢查到皮帶有問(wèn)題時(shí)，應立即進(jìn)行更換。

數控鋼筋彎箍機與傳統鋼筋加工的對比

實(shí)際證明，數控加工技術(shù)應用于鋼筋加工施工體現出多方面的優(yōu)勢，加工可以精度，加工，可以降低操作者的勞動(dòng)強度。

適用性
數控鋼筋彎箍機加工：適用于規?；?、標準化工程。
傳統鋼筋加工：適用于一般小型工程。

加工質(zhì)量
數控鋼筋彎箍機加工：運用電腦來(lái)對數控操作進(jìn)行控制，具有度高，質(zhì)量穩定的特征
傳統鋼筋加工：主要靠人工來(lái)進(jìn)行操作，線(xiàn)的定位度較差，且效率取決于工作人員的熟練程度。

勞動(dòng)強度
數控鋼筋彎箍機加工：操作人員在確定好參數后，直接輸入系統即可，無(wú)需對鋼筋加工的全過(guò)程進(jìn)行監督。
傳統鋼筋加工：需要人工進(jìn)行鋼筋的搬運工作，對于長(cháng)鋼筋的搬運則需要更多的人力，作業(yè)工作量大，并且勞動(dòng)強度不低。

管理難度
數控鋼筋彎箍機加工：鋼筋加工質(zhì)量得到，并且成品驗收的流程較為簡(jiǎn)單。
傳統鋼筋加工：鋼筋加工質(zhì)量受到區域和工人作業(yè)水平的影響。鋼筋半成品的質(zhì)量得不到有 效的。

施工安全
數控鋼筋彎箍機加工：安全作業(yè)人員只需要在系統 內輸入參數并且將鋼筋插入到操作臺即可，安全問(wèn)題較少。
傳統鋼筋加工：作業(yè)人員需要對鋼筋加工的全 過(guò)程進(jìn)行參與，容易出現一些安全問(wèn)題。

環(huán)境影響
數控鋼筋彎箍機加工：就地取用鋼筋，鋼筋的尺寸準 確度較高，加工資源得到了合理的應用。
傳統鋼筋加工：現場(chǎng)堆放鋼筋較多，缺乏一定 的規范性，加工的余料和廢料較為雜亂。