隧道錨桿鉆機基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以?xún)?br /> 履帶底盤(pán)外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發(fā)動(dòng)機型號 YCD4J22T-105(玉柴四缸機 )
發(fā)動(dòng)機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進(jìn)及提升動(dòng)力 BM6-1000 液壓馬達
液壓系統散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發(fā)動(dòng)機外罩）
配重 實(shí)心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以?xún)龋恒@頭兩個(gè)（@50mm以下)

采用多功能隧道拱架安裝臺車(chē)后，機械手同時(shí)工作，有利于實(shí)現快速安裝，的節省施工時(shí)間，提高工作效率;5.在臺車(chē)平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進(jìn)行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。在水電隧道、地下廠(chǎng)房、地鐵工程、鐵路隧道、地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩能力較差的地段往往需要采用架設鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對圍巖進(jìn)行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內大部分拱架安裝主要依靠人工進(jìn)行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過(guò)程中，單個(gè)拱架節重量高達200-400公斤，需要十多個(gè)工人同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，工人作業(yè)強度大，存在的安全隱患，且單個(gè)拱架安裝時(shí)間長(cháng),效率低,嚴重影響隧道施工進(jìn)度。

三臂拱架安裝臺車(chē)解決了人工安裝方式勞動(dòng)強度大、作業(yè)效率低以及施工安全問(wèn)題，減少了操作人員數量，提高了拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實(shí)現了拱架安裝的機械化作業(yè)。目前我國隧道施工機械化水平較低，但隨著(zhù)隧道施工人工費和安全性要求的提高，以及對隧道機械化快速施工理念的重視，拱架安裝臺車(chē)在我國將有廣闊的應用前景
主要性能及特點(diǎn)
三臂結構
三臂結構設計，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設計
機械抓手與操控平臺一體化集約設計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應
主臂機械抓手重力自適應設計。無(wú)需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設計，可滿(mǎn)足不同尺寸拱架需求，無(wú)需反復更換夾具。
360度旋轉作業(yè)平臺
作業(yè)平臺擁有自平衡功能及360度旋轉。隨時(shí)能調整姿態(tài)，滿(mǎn)足不同工況。
柴電雙動(dòng)力
柴電雙動(dòng)力系統，可分別立工作。電動(dòng)機作業(yè)時(shí)，更加節能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設計
系統采用全液壓設計、無(wú)級調節，可控性高。
履帶底盤(pán)設計
履帶底盤(pán)，適合多種現場(chǎng)路面工況，穩定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預留接口
作業(yè)平臺預留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。