根據回轉和鉆探方式
無(wú)回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機

轉盤(pán)式 — 由井口（孔口）附近的轉盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅動(dòng)鉆柱回轉

頂驅/動(dòng)力頭式 — 通過(guò)鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達，沿著(zhù)井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉和循環(huán)

立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅動(dòng)鉆柱回轉

錨固鉆機配套鉆具向土話(huà)鉆具與巖錨鉆具相結合的方向發(fā)展在三峽船閘壩體錨索鉆鑿工程中，成孔糟度好的鉆機就是使用將土錨套管鉆進(jìn)中穩軒和護壁原理，應用于巖錨孔鉆進(jìn)中鉆桿的導向而研制的鉆扦，同樣，為解決液壓項沖式鉆機鉆鑿較探土錨孔效率低、套管鉆具損壞嚴重問(wèn)題，正在試驗研惻的空氣潛孔錘對心擴孔套管鉆具，也是土錨鉆具和巖錨鉆具的又一結合。

作為重要的礦山、巖土工程不可或缺的機械，近年來(lái)也是發(fā)展迅速，許多業(yè)內人士對錨桿鉆機的技術(shù)發(fā)展頗為關(guān)注，在這里就主要介紹錨桿孔鉆進(jìn)設備技術(shù)現狀，希望給關(guān)注這個(gè)行業(yè)的帶來(lái)收獲。

錨桿孔鉆進(jìn)設備以錨桿鉆機為主體。錨桿鉆機按結構分為單體式、鉆車(chē)式、機載式;按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式;按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來(lái)說(shuō)有回轉類(lèi)破巖鉆具、沖擊類(lèi)破巖鉆具以及回轉沖擊類(lèi)破巖鉆具。

煤礦錨桿鉆機多為回轉式，為配合推廣小直徑樹(shù)脂錨桿，鉆頭采用27~29mm的回轉鉆頭，其結構類(lèi)型多為兩翼對稱(chēng)、兩翼不對稱(chēng)和兩翼連筋式，可供鉆進(jìn)不同性質(zhì)巖石時(shí)選用。經(jīng)多年聯(lián)合攻關(guān)，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿(mǎn)足一定條件下錨桿支護的需要。但由于錨固鉆機錨桿孔鉆進(jìn)設備的開(kāi)發(fā)、研究和生產(chǎn)與錨桿支護技術(shù)的迅速發(fā)展不相適應，煤礦錨桿支護施工中大量使用的還是傳統氣動(dòng)鑿巖機與煤電鉆。

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