一、基本概述

    新能源重卡換電伸縮貨叉是一種專(zhuān)為重型電動(dòng)卡車(chē)（新能源重卡）快速更換動(dòng)力電池包而設計的自動(dòng)化、、大負載的搬運設備，簡(jiǎn)稱(chēng)：重卡換電貨叉、重卡換電伸縮貨叉等，又名：重卡換電站貨叉、新能源換電站貨叉等，它是整個(gè)換電系統（重卡換電站）的關(guān)鍵部件，是執行更換動(dòng)作的機械裝置，主要用于對重卡底盤(pán)上的電池包進(jìn)行抓取或搬運（移載），實(shí)現電池包的快速移取和精jing準安放！

    二、結構原理

    采用三節伸縮設計，一節固定叉體、兩節可伸縮叉體，再輔以導向滾輪、導向滑塊、齒輪齒條、鏈輪鏈條、限位開(kāi)關(guān)[行程開(kāi)關(guān)]、中位開(kāi)關(guān)[接近開(kāi)關(guān)]、扭力限制器、編碼器、驅動(dòng)器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構成的一個(gè)完整的伸縮或移載機構！

    根據設計要求，它既可以采用單組叉臂立運行，也可采用兩組叉臂組合運行，為規避空間限制或干涉風(fēng)險，伸縮貨叉（伸縮臂）采用反向安裝（吊裝）的形式，有效提升作業(yè)空間的利用率！

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（單臂式）_應用場(chǎng)景(正面)展示圖

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（單臂式）_應用場(chǎng)景(側面)展示圖

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（單臂式）_實(shí)物展示圖

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（雙臂式）_應用場(chǎng)景展示圖

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（雙臂式）_實(shí)物展示圖

    三、安全設計

    1.由于電動(dòng)重卡配置的電池包規格上不是完全一致的，重量也不相同（輕的1500kg左右、重的大約6000kg左右），所以貨叉的載荷量也有所不同，根據車(chē)型數據、電池尺寸、電池重量等設定伸縮貨叉的長(cháng)度、行程（移載距離）和承載能力，實(shí)行一對一定向設計，避免因強調標準化而導致的資源過(guò)度耗費.

    2.叉臂前端設計有的鎖止機構或適配器，用于牢固抓取重卡電池包上的特定接口（如導向銷(xiāo)、鎖孔等），防止在搬運過(guò)程中電池包的滑移或跌落，如檢測到異常情況立即停機.

    3.閉環(huán)控制設計，通過(guò)編碼器或激光測距、定位傳感器等，識別電池包和車(chē)輛的位置，實(shí)時(shí)反饋信息，實(shí)現毫米級定位，確保定位精度控制在±2mm以?xún)?

    4.過(guò)載保護設計，采用壓力傳感器監測，負載超重時(shí)自動(dòng)報警或停止.

    四、常用配置

    (1).叉體材料：42CrMo（經(jīng)過(guò)二次鍛打）

    (2).滾動(dòng)軸承：IKO或KIS

    (3).傳動(dòng)鏈條：桂盟鏈條

    (4).導向滑塊：UPE分子

    (5).扭力限制器：Mikipulley

    (6).限位開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)）：D4MC-5020-N OMRON（NO+NC）

    (7).中位開(kāi)關(guān)（感應開(kāi)關(guān)）：IME12-04BNSZW2S SICK（NPN NO）

    (8).軸銷(xiāo)檢測開(kāi)關(guān)：IME12-04BNSZW2S（NPN NO）

    (9).編碼器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（庫伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝爾）伺服電機可直接使用自帶編碼器

    (10).動(dòng)力配置：SEW變頻電機（或：臺達、三菱、西門(mén)子、步科、松下、匯川、精研等品牌伺服電機）

    五、常用參數

    [1].額定載荷：1500～6000kg（具體按設計要求）

    [2].負載上限：額定載荷+30%

    [3].移載距離：2500～3500mm（具體按設計要求）

    [4].行程余量：50mm

    [5].定位精度：±2mm

    [6].橫向偏差：≤1mm

    [7].空載撓度：≤5mm（與叉臂長(cháng)度、移載距離或行程成正比）

    [8].滿(mǎn)載撓度：≤18mm（叉臂長(cháng)度和載荷量及行程的不同，撓度也有所不同）

    [9].空載速度：40m/min

    [10].滿(mǎn)載速度：25m/min

    [11].額定電壓：380V

    [12].制動(dòng)電壓：24V

    [13].空載加速：1m/sx

    [14].滿(mǎn)載加速：0.5m/sx

    六、性能特點(diǎn)

    1.吊裝式（反向安裝）三節伸縮式結構具有體積小、占用空間少之優(yōu)勢，尤其適用于換電站的緊湊布局，如：叉臂下面無(wú)任何干涉風(fēng)險.

    2.叉體采用42CrMo鍛打材料，結構堅固、性能穩定、抗彎強度高、耐磨性能強，具有良好的載荷能力！

    3.提升效率，相比人工更換（15-30分鐘），自動(dòng)化伸縮貨叉可將單次換電時(shí)間壓縮至3～5分鐘內，實(shí)現快速更換電池之目的！

    4.實(shí)現智能化運營(yíng)和信息化管理，支持遠程監控、故障預警等功能，進(jìn)一步提升設備的運維效率！

    七、重卡換電伸縮貨叉作業(yè)流程

    [1].抓取與放置：從重卡底盤(pán)上抓取耗盡的電池包.

    [2].安全運輸：將耗盡的電池包從卡車(chē)下方移出，并運送至位置（如充電架）.

    [3].插入：從充電架上抓取充滿(mǎn)電的電池包，并插入重卡底盤(pán)的電池倉內.

    八、應用場(chǎng)景

    廣泛應用于港口、礦山、鋼廠(chǎng)、物流園區、干線(xiàn)運輸等場(chǎng)景下的電動(dòng)重型卡車(chē)的電池更換，如：牽引車(chē)、自卸車(chē)、攪拌車(chē)、電動(dòng)工程車(chē)輛等！

    九、工廠(chǎng)簡(jiǎn)介

    安徽集維智能裝備有限公司(馬鞍山市)是一家專(zhuān)zhuan業(yè)的雙向伸縮貨叉（移載貨叉）生產(chǎn)制造廠(chǎng)家，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設計經(jīng)驗，雄厚的加工實(shí)力，完(wan)全(quan)自主設計、自行生產(chǎn)，擁有十多項實(shí)用新型專(zhuān)zhuan利證書(shū)，具備年生產(chǎn)1600多臺套各類(lèi)伸縮貨叉[移載貨叉]的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，是業(yè)內較具規模的實(shí)體工廠(chǎng)！

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（性能簡(jiǎn)介）

【上圖】集維工廠(chǎng)（資質(zhì)證書(shū)）

【上圖】集維工廠(chǎng)（企業(yè)外景）