拉桿是用來(lái)預緊組合而成，拉桿結構形式、預緊力選取、凸肩布置方式等會(huì )對轉子整體動(dòng)力學(xué)特性產(chǎn)生較大影響的一種結構。經(jīng)常出現的建筑材料上一種的結構，同時(shí)有許多的建筑結構或者材料是會(huì )建造成拉桿類(lèi)型的。如單層柱面網(wǎng)殼、衍射光柵刻劃機等。

履帶底盤(pán)，驅動(dòng)輪中心高度應有利于降低重心（或車(chē)身）高度和增加履帶接地長(cháng)度，改善附著(zhù)性能，因此驅動(dòng)輪高度應盡量小。履帶與地面接觸，驅動(dòng)輪不與地面接觸。當馬達帶動(dòng)驅動(dòng)輪轉動(dòng)時(shí)，驅動(dòng)輪在減速器驅動(dòng)轉矩的作用下,通過(guò)驅動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。

履帶底盤(pán)在履帶作業(yè)機械上，多數都是把驅動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅動(dòng)區段的長(cháng)度，減少因驅動(dòng)力造成履帶銷(xiāo)處的磨擦損失，延長(cháng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉向時(shí)履帶脫落的危險，有利于提高行走系統效率。

履帶底盤(pán)具有結構緊湊、性能好、操作方便、維護簡(jiǎn)單、能耗少、經(jīng)濟性好等特點(diǎn)。適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、掘進(jìn)機、高空作業(yè)平臺、農業(yè)機械等領(lǐng)域。

履帶底盤(pán)的履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅動(dòng)輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶)張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。履帶底盤(pán)使用靈活，可用于狹小空間偵查作業(yè)，的越障能力，可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。
汽車(chē)底盤(pán)駕駛室的布置有3種，一是與通用汽車(chē)一樣的正置平頭式駕駛室，二是側置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。側置偏頭式駕駛室底盤(pán)的汽車(chē)起重機可使起重吊臂在行駛狀態(tài)時(shí)放在駕駛室旁側，使整車(chē)重心大大下降，但駕駛室視野不良，載人數量不多。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂置于其上，因駕駛室位置偏低，吊臂位置也不高，故起重機重心較低。由于駕駛室懸掛在前橋前，故前橋軸荷較大，同時(shí)使車(chē)身增長(cháng)，接近角減小，通過(guò)性較差，但可使吊臂的基本臂做得長(cháng)些；因為基本臂長(cháng)度與車(chē)長(cháng)成正比，其超出車(chē)身的長(cháng)度一般限在2 m左右。因此，在大型汽車(chē)起重機中通常采用前懸下沉式的駕駛室。
　　為了提高汽車(chē)起重機的機動(dòng)性，近來(lái)有許多制造工廠(chǎng)將底盤(pán)設計成短軸距、全輪驅動(dòng)，甚至全輪轉向、全路面的越野型汽車(chē)起重機底盤(pán)。因此常采用液力變矩器和動(dòng)力換擋變速器等傳動(dòng)裝置和液壓轉向裝置。德國、美國、日本、中國等國家汽車(chē)起重機的車(chē)速為70～90 km/h，越野性能良好，成為所謂全天候的高速越野型汽車(chē)起重機。該類(lèi)起重機的底盤(pán)采用了公路型載重汽車(chē)的傳動(dòng)系、驅動(dòng)和轉向橋、懸掛系等總成，使輪胎起重機的發(fā)展有了與汽車(chē)起重機相近的有利條件。這也是當前起重機國際市場(chǎng)上輪胎起重機的品種和數量猛增的主要原因之一。因為汽車(chē)起重機行走都在公路上，所以配置的底盤(pán)是選購時(shí)應該關(guān)注的主要方面之一，購買(mǎi)中型以上的汽車(chē)起重機好選擇配置國際品牌汽車(chē)底盤(pán)的機型。