水泥混凝土路面拉桿：拉桿應采用螺紋鋼筋，設在板厚，并應對拉桿中部10CM范圍內進(jìn)行防銹處理。拉桿尺寸及間距可按規定選用。其外邊的拉桿距接縫或自由邊的距離一般為25-3。

拉桿是用來(lái)預緊組合而成，拉桿結構形式、預緊力選取、凸肩布置方式等會(huì )對轉子整體動(dòng)力學(xué)特性產(chǎn)生較大影響的一種結構。經(jīng)常出現的建筑材料上一種的結構，同時(shí)有許多的建筑結構或者材料是會(huì )建造成拉桿類(lèi)型的。如單層柱面網(wǎng)殼、衍射光柵刻劃機等。

履帶底盤(pán)的履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅動(dòng)輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶)張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。履帶底盤(pán)使用靈活，可用于狹小空間偵查作業(yè)，的越障能力，可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。

“輪式”是當前為普遍的一種機器人運動(dòng)方式，主要應用在室內和一些較為平整的戶(hù)外環(huán)境，又根據其內部結構，分為差動(dòng)、舵輪和四驅三種。

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