三臂電腦鑿巖臺車(chē)所有鉆孔定位和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動(dòng)完成，鉆孔，可在2分鐘內完成5米鉆孔深度；全電腦鑿巖臺車(chē)通過(guò)控制超欠挖，節約物料成本50%以上；隧道實(shí)際開(kāi)挖截面輪廓與隧道設計開(kāi)挖輪廓線(xiàn)一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好；車(chē)上配有一套完整的地質(zhì)分析系統和安全報警系統，對整個(gè)鉆進(jìn)過(guò)程信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監測、記錄與管理，并自動(dòng)分析地質(zhì)情況；設備集智能鉆孔、錨桿施工、開(kāi)挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測、遠程通訊與數據交互、地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項隧道施工瓶頸。

全電腦三臂臺車(chē)管理中存在的問(wèn)題：
1.施工單位對全電腦三臂臺車(chē)的特點(diǎn)認識不足，重視程度不夠，等同于常規設備進(jìn)行管理。
2.未建立機構進(jìn)行化管理，人員歸屬感不強，設備效能得不到充分發(fā)揮，完好率低，故障停機時(shí)間長(cháng)。
3.未培養企業(yè)自有的臺車(chē)管理、操作、維保團隊，一味地從社會(huì )上高薪挖人，人員素質(zhì)低，短期行為，消耗高，成本大，設備故障率高。
4.未從設備全壽命周期的角度對全電腦臺車(chē)進(jìn)行系統化、常態(tài)化管理，閑置率高，整體設備效益差。

全電腦三臂臺車(chē)的特點(diǎn)：相比液壓三臂臺車(chē)，全電腦臺車(chē)自動(dòng)化程度高，全站儀定位，掌子面就位快、準確；可電腦協(xié)助布孔，生成布孔圖，無(wú)需人工在掌子面布點(diǎn)，可提高工效；有電腦操作，打眼精度對操作司機的依賴(lài)程度小，新學(xué)員更容易上手。電腦自動(dòng)控制，定位準、成孔快、鉆具損耗小，全電腦三臂臺車(chē)每臺每班只需 2 名操作司機，相比液壓三臂臺車(chē)可減少 1 名操作司機，節省人工成本；臺車(chē)帶有隧道斷面輪廓掃描儀，可導出布孔與鉆孔記錄，便于分析和修正鉆爆設計，進(jìn)而控制改進(jìn)超欠挖。

三臂鑿巖臺車(chē)作業(yè)前準備工作：鑿巖臺車(chē)作業(yè)之前，要檢查臂架的收回和居中情況。在鑿巖臺車(chē)移動(dòng)之前，須將其支腿、電纜和水管等完全回收，并確認臺車(chē)能夠通過(guò)施工區域所有狹窄、低矮的地段。為了提高鑿巖臺車(chē)的作業(yè)效率，在安裝電纜和水管的同時(shí)可安裝定位板，用于鑿巖臺車(chē)定位。定位時(shí)，鑿巖臺車(chē)鉆臂前端距離掌子面約０.８～１.０ｍ。施工人員應在停好鑿巖臺車(chē)后，做好電纜連接電源、水管連接水源以及定位工作。

爆破聯(lián)線(xiàn)采用復式網(wǎng)路連接，以起爆的可靠性和準確性?？變确请娎坠懿捎枚伟l(fā)為１～１３段，以改善爆破效果和防止地震波疊加而產(chǎn)生較大的地震波。裝好雷管后將各段非電毫秒雷管導爆管集束于掌子面中央，用電雷管起爆。為了確保周邊眼同時(shí)起爆，光面爆破效果，將各孔內的導爆索延長(cháng)至孔外。用１根長(cháng)主干導爆索順拱部周邊眼進(jìn)行串聯(lián)，使每個(gè)周邊眼孔內有兩套立的起爆系統，確保同時(shí)起爆，從而取得理想爆破效果。

為了使三臂鑿巖臺車(chē)更好地適應高鐵在Ⅳ、Ⅴ級大斷面軟圍巖隧道工程施工的實(shí)際情況，掌子面的穩定性，避免對軟圍巖造成干擾，要優(yōu)化施工組織，編制科學(xué)合理的施工方案，現從５個(gè)方面優(yōu)化三臂鑿巖臺車(chē)在軟圍巖中的施工作業(yè)方案。

辨識圍巖穩定性和等級，做好前期地質(zhì)勘察工作，如實(shí)記錄地層巖性、地下水及掌子面的變形特征，并根據掌子面的穩定情況對其進(jìn)行等級劃分，并根據軟圍巖的不同等級調整施工技術(shù)參數。

優(yōu)化初期支護措施，一是結合軟圍巖穩定性和等級等實(shí)際情況，提高噴射混凝土的等級，噴射纖維混凝土；二是采用大管棚等支護技術(shù)，加固掌子面；三是加強對初期支護參數的設計，根據實(shí)際情況優(yōu)化初期支護施工，采用預應力錨桿配合加長(cháng)鎖腳錨桿，調整鋼架型號，改善連接方式，使得初期支護與襯砌施工符合設計要求。

在同樣開(kāi)展支護作業(yè)，支護效果基本一致的前提下，全電腦三臂鑿巖臺車(chē)的施工工序更加簡(jiǎn)單，施工效率明顯優(yōu)于傳統鉆爆法。該鑿巖臺車(chē)在Ⅳ級和Ⅴ級圍巖施工過(guò)程中的具體表現為：全電腦式三臂鑿巖臺車(chē)每循環(huán)進(jìn)尺深度為３ｍ的工況下，在Ⅳ級圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為４～５ｈ，在Ⅳ級相對應的工序時(shí)間約為１７～２１ｈ，折合月進(jìn)尺約為１０３ｍ；在Ⅴ級圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為３.８ｈ，在Ⅳ級相對應的工序時(shí)間約為１８ｈ，折合月進(jìn)尺約為６５ｍ。以上２種工況的月進(jìn)尺均明顯相關(guān)規范中的月進(jìn)尺要求。