旋挖鉆用于地鐵工程鉆孔樁施工優(yōu)勢明顯，適用性強； 自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強度低； 鉆進(jìn)； 成樁質(zhì)量好； 環(huán)境污染小。能顯著(zhù)地提高工程施工效率和工程質(zhì)量。在合理選取施工方法與施工工藝時(shí)，能大限度地節省物力，財力，人力等資源。對企業(yè)效益和社會(huì )安全具有雙贏(yíng)意義。

樁位放樣
在進(jìn)行場(chǎng)地整平后，組織有資格的測量放樣人員將所有樁位放出，釘好十字保護樁，做好測量復核，并記錄放樣數據備案。
埋設護筒
用拉線(xiàn)法檢查樁位偏差，應滿(mǎn)足規范要求。

該類(lèi)鉆機一般采用液壓履帶式伸縮底盤(pán)、自行起落可折疊鉆桅、伸縮式鉆桿、帶有垂直度自動(dòng)檢測調整、孔深數碼顯示等，整機操縱一般采用液壓先導控制、負荷傳感，具有操作輕便、舒適等特點(diǎn)。主、副兩個(gè)卷?yè)P可適用于工地多種情況的需要。該類(lèi)鉆機配合不同鉆具，適用于干式（短螺旋）或濕式（回轉斗）及巖層（巖心鉆）的成孔作業(yè)，還可配掛長(cháng)螺旋鉆、地下連續墻抓斗、振動(dòng)樁錘等，實(shí)現多種功能，主要用于市政建設、公路橋梁、工業(yè)和民用建筑、地下連續墻、水利、防滲護坡等基礎施工。國內的認為：旋挖鉆機在國內今后幾年仍有很大的市場(chǎng)。

選擇旋挖鉆機的原則應該是能滿(mǎn)足用戶(hù)主要工程需求，兼顧可能發(fā)生的工程需求。旋挖鉆機根據其主要工作參數：扭矩、發(fā)動(dòng)機功率、鉆孔直徑、鉆孔深度及鉆機整機質(zhì)量可以分為三種類(lèi)型：
扭矩100kN·m。發(fā)動(dòng)機功率170kW，鉆孔直徑0.5～1m，鉆孔深度40m左右，鉆機整機質(zhì)量40t左右。小型機的應用市場(chǎng)定位：
（1）各種樓座的護坡樁；
（2）樓的部分承重結構樁；
（3）城市改造市政項目的各種直徑小于1m的樁；
（4）適用于其他用途的樁。小型機的市場(chǎng)工作量覆蓋比例達到30%以上。

重負載AGV機器人的特點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：
1. 承載能力強：重負載AGV機器人具備較強的承載能力，可以承載較重的物品或貨物。這些機器人通常通過(guò)設計強大的結構和的傳動(dòng)系統來(lái)實(shí)現高負載能力。
2. 穩定性高：為了適應處理較重的負載，重負載AGV機器人通常擁有穩定的底盤(pán)和懸掛系統。這確保了機器人在高負載下的運行穩定性，防止重負載造成的不穩定或翻倒。
3. 導航：為了能夠處理重負載情況下的操控，重負載AGV機器人通常配備的導航系統。這些導航系統可以使用多種技術(shù)，如激光導航、視覺(jué)導航或者慣性導航，以確保機器人能夠準確地進(jìn)行位置和路線(xiàn)的規劃。
4. 安全保護：重負載AGV機器人通常還配備有安全保護裝置，以確保機器人在運行過(guò)程中對人員或周?chē)h(huán)境造成傷害或損壞。這些安全保護裝置可以包括碰撞傳感器、急停按鈕、周?chē)h(huán)境感知裝置等。
5. 可編程性：重負載AGV機器人通?？梢赃M(jìn)行編程和自動(dòng)化操作。用戶(hù)可以通過(guò)編程來(lái)機器人的任務(wù)和路徑，實(shí)現自動(dòng)化的貨物搬運和物流操作，提率和生產(chǎn)力。
總的來(lái)說(shuō)，重負載AGV機器人在承載能力、穩定性、導航、安全保護和可編程性方面具有較強的特點(diǎn)，適用于需要處理大規?；蜉^重負載物品的場(chǎng)景，如倉儲物流、生產(chǎn)線(xiàn)搬運等。

鉆井路橋巖土用化學(xué)泥漿粉的特點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面：
1. 增稠效果好：化學(xué)泥漿粉具有的增稠效果，能夠迅速增加泥漿的黏度和濃度，提高泥漿的攜砂能力，減少漏失問(wèn)題。
2. 抑制井壁塌陷：化學(xué)泥漿粉中的特殊添加劑能夠有效抑制井壁塌陷，形成穩定的井壁，防止巖層的塌方和滑脫，確保鉆井安全。
3. 良好的泥漿性能：化學(xué)泥漿粉具有良好的水解性和滲透性，能夠在鉆井過(guò)程中迅速水解和滲透到巖層中，形成保護膜，減少鉆井液與地層的化學(xué)反應。
4. 良好的潤滑性能：化學(xué)泥漿粉具有良好的潤滑性能，能夠減少鉆井工具的摩擦，提高鉆井效率，延長(cháng)鉆頭和鉆桿的使用壽命。
5. 環(huán)境友好：化學(xué)泥漿粉采用環(huán)保材料制成，不含有害物質(zhì)，對環(huán)境沒(méi)有污染，符合環(huán)境保護的要求。
需要注意的是，化學(xué)泥漿粉的使用要根據具體的地質(zhì)條件和鉆井需求進(jìn)行選擇，以確保鉆井工作的順利進(jìn)行。