機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機械手是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

在現今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機械人手臂與有人類(lèi)的手臂大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優(yōu)勢可以重復的做同一動(dòng)作在機械正常情況下永遠也不會(huì )覺(jué)得累！機械手臂的應用也將會(huì )越來(lái)越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個(gè)重要分支。

執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
　　1、手部
　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運用傳給手腕，以轉動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。
　　機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節、固定關(guān)節和自由關(guān)節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。
　　2、手臂
　　手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
　　3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執行機構的支架 。

廢舊回收的顧名思義是一種有償性的廢舊處理生活服務(wù)，由正規的廢舊回收站或公司進(jìn)行收購。之后對廢舊的科學(xué)處理及分類(lèi)達到再次循環(huán)利用的標準，廢舊回收這項服務(wù)對保護環(huán)境、節約能源和帶動(dòng)社會(huì )效益起著(zhù)積極的作用。正規的廢舊公司不僅可以增加企業(yè)公司的效益更能對社會(huì )帶來(lái)節約成本的效果，同時(shí)也能為環(huán)境作出貢獻。

按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。