減速器，又稱(chēng)機器人關(guān)節，是齒輪制造自動(dòng)化和減速器自動(dòng)化的核心驅動(dòng)部分，是國內機器人的重要內容。
面對人工成本高、精度高、的機器人，中國已成為世界上大的機器人市場(chǎng)，長(cháng)江三角洲、珠江三角洲等制造業(yè)保持著(zhù)大的市場(chǎng)份額。機器人，國內機器人不能在個(gè)月接近平臺，國內機器人只占份額。
制約我國機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器，當然，國內企業(yè)在實(shí)現核心組件的自給自足方面取得了很大的成就。
關(guān)于機器人和減速器
機器人由控制系統、伺服系統、傳動(dòng)系統三大系統組成，其中齒條減速器是機器人的關(guān)節，機器人的關(guān)節要求電機減速器是機器人的關(guān)節。短，體積小，功率大，重量輕，通用機器人所需的減速器數量。
在未來(lái)的十年里，中國的工業(yè)機器人將達到6000十億美元的市場(chǎng)，而工業(yè)機器人需要4-8關(guān)節減速器行業(yè)說(shuō)，如果全球機器人的問(wèn)題與4.5工業(yè)機器人減速器滿(mǎn)足減速器的新要求。
雖然仍被外國品牌占據，尤其是日本企業(yè)，目前世界市場(chǎng)上有75%HD減速器，國內機器人公司已經(jīng)了國內420，但對于減速器只有13族的研究，而研發(fā)仍然困難。
齒輪減速器是一種比一個(gè)單元更高的，一個(gè)關(guān)節，實(shí)現了對行星齒輪減速器、齒條精密擺線(xiàn)減速器、諧波減速器和機器人主減速器的工作要求。目前，驅動(dòng)系統要求間隙小、剛度高、輸出扭矩大、減速比大，因此，設計了一種螺旋齒輪或行星齒輪組合的擺線(xiàn)傳動(dòng)機構。行星齒輪系是目前不可避免的，只依賴(lài)進(jìn)口，嚴重制約市場(chǎng)需求，直接導致減速器成本高的重要因素。
為此，本文介紹了我國機器人制造用大型精密減速器零部件的現狀。
RV減速器是日本等國外企業(yè)長(cháng)期壟斷的，導致了中國機器人工業(yè)的飛速發(fā)展，特別是機器人關(guān)節減速器、生產(chǎn)線(xiàn)在企業(yè)的不斷研發(fā)，實(shí)現定位，自主，降低成本和定價(jià)，工業(yè)機器人時(shí)代。
從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)看，機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游主體，上游主體與各核心部件之間的間隙，減速器是重要的，因此為了發(fā)展我國的機器人工業(yè)，精密減速器的國產(chǎn)化迫在眉睫，國內企業(yè)正在努力。

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