機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。

控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動(dòng)作時(shí)間、運動(dòng)速度、加減速度等。機械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制兩種。
　　控制系統可根據動(dòng)作的要求，設計采用數字順序控制。它要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷(xiāo)板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時(shí)間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續控制的情況下使用。
　　其中插銷(xiāo)板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷(xiāo)板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長(cháng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動(dòng)作的復雜程序和程序來(lái)確定。對動(dòng)作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統?？刂葡到y以插銷(xiāo)板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運動(dòng)軸，轉鼓運動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

三是礦產(chǎn)品價(jià)格觸底回升，但勘查開(kāi)發(fā)社會(huì )投資積極性不高。礦業(yè)固定資產(chǎn)投資連續兩年下降，礦業(yè)市場(chǎng)活力還沒(méi)有得到根本性改善。通過(guò)多年的努力，我國礦業(yè)規模結構得到優(yōu)化，大中型礦山比例達到13%以上，資源利用效率有所提高，但一些老礦山和中小型礦山存在科技創(chuàng )新能力不強、優(yōu)勢礦產(chǎn)未能充分發(fā)揮資源效益，礦產(chǎn)資源粗放利用、礦山環(huán)境問(wèn)題依然。礦產(chǎn)品市場(chǎng)依然沒(méi)有真正回暖、市場(chǎng)活力不足，社會(huì )投資欲望不高。四是礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)利用水平有所上升，但發(fā)展不均衡不充分，礦山建設水平參差不齊。我國礦產(chǎn)資源消費量和生產(chǎn)量都居世界，是礦業(yè)大國，但不是礦業(yè)強國。