機械手是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

在現今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機械人手臂與有人類(lèi)的手臂大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優(yōu)勢可以重復的做同一動(dòng)作在機械正常情況下永遠也不會(huì )覺(jué)得累！機械手臂的應用也將會(huì )越來(lái)越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個(gè)重要分支。

機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

廢舊回收的顧名思義是一種有償性的廢舊處理生活服務(wù)，由正規的廢舊回收站或公司進(jìn)行收購。之后對廢舊的科學(xué)處理及分類(lèi)達到再次循環(huán)利用的標準，廢舊回收這項服務(wù)對保護環(huán)境、節約能源和帶動(dòng)社會(huì )效益起著(zhù)積極的作用。正規的廢舊公司不僅可以增加企業(yè)公司的效益更能對社會(huì )帶來(lái)節約成本的效果，同時(shí)也能為環(huán)境作出貢獻。

過(guò)去5年來(lái)，全國累計地質(zhì)勘查投入4800多億元，找礦突破戰略行動(dòng)取得重要成果，但受到全球礦業(yè)深度調整的影響，我國礦產(chǎn)勘查開(kāi)發(fā)投入已連續4年下降，大部分礦種查明資源儲量增速明顯放緩。二是礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)支撐了經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展，但許多大宗礦產(chǎn)對外依存度不斷攀升，進(jìn)口成本加大。

運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y是通過(guò)對機械手每個(gè)自由度的電機的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環(huán)控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過(guò)對其編程實(shí)現所要功能。