器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其中控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對智能機器人于還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了焊接工業(yè)機器人機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩定．文中針對狹窄空間特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機器人，根據機器人各結構的運動(dòng)特點(diǎn)，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動(dòng)平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識別．另外，機器人控制器和電機驅動(dòng)器集成安裝于機器人移動(dòng)平臺上，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動(dòng)部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性

機器人操作手是焊接機器人系統的執行機構 ，它由驅動(dòng)器 、傳動(dòng)機構 、機器人臂 、關(guān)節以及內部傳感器（如編碼盤(pán)）等組成 。 它的任務(wù)是地末端操作器所要求的位置 、姿態(tài)和實(shí)現其運動(dòng) 。 工業(yè)機器人操作手具有 ６ 個(gè)旋轉關(guān)節的鉸接開(kāi)鏈式機器人 。變位機作為的作用是將被焊工件旋轉（平移）到佳的焊接位置 。 在焊接作業(yè)前和焊接過(guò)程中 ，變位機通過(guò)夾具來(lái)裝卡和定位被焊工件 ，對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動(dòng)方式 。 為了使機器人操作手充分發(fā)揮效能 ，焊接機器人系統通常采用兩臺變位機 ，當在其中一臺上進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí) ，另一臺則完成工件的上裝和卸載 ，從而使整個(gè)系統獲得高的費用效能比 。
江蘇領(lǐng)拓智能科技有限公司本著(zhù)“質(zhì)量為先、信譽(yù)為重、服務(wù)為誠、持續創(chuàng )新”的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念，不斷開(kāi)拓機器人產(chǎn)業(yè)化。
售前 — 針對客戶(hù)需求，我們會(huì )派出經(jīng)驗豐富的技術(shù)工程師到達現場(chǎng)與客戶(hù)就工藝要求、配置、場(chǎng)地、空間、投入成本等做出詳細的可行性技術(shù)方案。
售中 — 我們設計工程師一直會(huì )跟蹤方案進(jìn)展和過(guò)程中的完善，直至按期交貨到客戶(hù)現場(chǎng)。
售后 — 完善的售后服務(wù)體系確?？蛻?hù)在使用中一直得到及時(shí)的技術(shù)支持和設備的穩定運行保障。
聯(lián)系電話(huà)

查看全部介紹