恐龍與其它爬行動(dòng)物的大區別在于它們的站立姿態(tài)和行進(jìn)方式，恐龍具有全然直立的姿態(tài)，其四肢構建在其軀體的正下方位置。這樣的架構比其他各類(lèi)的爬行動(dòng)物（如鱷類(lèi)，其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更為有利。根據恐龍腰帶的構造特征不同，可以劃分為兩大類(lèi)：蜥臀目（Saurischia）、鳥(niǎo)臀目二者間的區別主要在于其腰帶結構大部分的蜥臀目恐龍都具有往前的恥骨，而鳥(niǎo)臀目恐龍的每根恥骨都向后傾斜。除臀部結構不同外，兩類(lèi)恐龍在生活及行為特征上也不同。蜥臀目恐龍包括以四肢行走的草食性蜥腳類(lèi)恐龍，以及幾乎用兩肢行走的肉食性獸腳類(lèi)恐龍。蜥臀目的腰帶從側面看是三射型，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向后延伸，這樣的結構與蜥蜴相似。鳥(niǎo)臀目的腰帶，腸骨前后都大大擴張，恥骨前側有一個(gè)大的前恥骨突，伸在腸骨的下方，后側更是大大延伸與坐骨平行伸向腸骨前下方。因此，骨盆從側面看是四射型恐龍整體而言的體型很大。以恐龍作為標準來(lái)看，蜥腳下目是其中的。在漫長(cháng)的恐龍時(shí)代，即使是體型小的蜥腳類(lèi)恐龍也要比它們棲息地內的其他動(dòng)物要大，而大的蜥腳類(lèi)則比任何出現在地表的動(dòng)物都要大出幾個(gè)等級大部分的恐龍要比大型蜥腳類(lèi)恐龍還小得多?，F有的證據表明，恐龍的平均大小在三疊紀、早侏羅紀、晚侏羅紀和白堊紀都不斷變化。大部分獸腳類(lèi)恐龍的體重在100到1000公斤之間，而全新世的掠食性肉食動(dòng)物則多半在10到100公斤之間?？铸埖捏w重估計值，大多介于1到10公噸之間。倫敦國立自然歷史博物館的一個(gè)研究指出恐龍的體重平均值約在100公斤左右，而新生代的哺乳類(lèi)體重平均值多在2到5公斤之間從現有的狀況較好的骨架來(lái)看，高和重的恐龍是長(cháng)頸巨龍（Giraffatitan brancai，原名布氏腕龍）。長(cháng)頸巨龍的化石在1907年至1912年間發(fā)現于坦桑尼亞。從多具大小相近的個(gè)體所組合而成的骨架模型，現正展示于柏林洪堡博物館，該模型高12米，長(cháng)22.5米，預期活體的重量在30到60公噸之間。長(cháng)的恐龍是27米長(cháng)的梁龍，是在1907年發(fā)現于美國懷俄明州，現展示于賓州匹茲堡的卡內基自然歷史博物館。

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