2020第22屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )RS機器人展、IAS自動(dòng)化展
2020年上海RS展裝配機器人展區
時(shí)間：2020年9月15-19日
地點(diǎn)：國家會(huì )展中心（上海）
第21屆工博會(huì )機器人展參展企業(yè)華數機器人，展示新品：未來(lái)工廠(chǎng)一一人機協(xié)同環(huán)境作業(yè)，針對傳統工業(yè)機器人輕便性、集成性、智能性等不足，以及動(dòng)力機械組件較為復雜等現狀，華數機器人推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機器人。華數機器人未來(lái)工廠(chǎng)集合了智能移動(dòng)機器人、智能協(xié)作機器人等工作單元，采用視覺(jué)誤差補償等技術(shù)，滿(mǎn)足了企業(yè)智能化數字車(chē)間對整個(gè)機械結構運動(dòng)精度的苛刻要求，解決了因多個(gè)運動(dòng)單元的誤差累積而造成精度不達標的問(wèn)題，較大地拓展了機器人的應用適應性。
2019年工博會(huì )機器人展參展商雅馬哈，克服水平多關(guān)節機器人與并行鏈路機器人的缺點(diǎn)、兼具高定位精度與高速性能！YK-TW采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度，可以覆蓋機器人下方φ1000mm的全區域。對托盤(pán)和傳送帶無(wú)限制，可大幅促進(jìn)設備小型化。與并行鏈路機器人相比，具有更高的重復定位精度。改善機器人內部結構，實(shí)現重量平衡。此外，通過(guò)配備針對輕量和高剛度機械臂調節至正常狀態(tài)的馬達，實(shí)現了定位。憑借Y軸(第2機械臂)可在X軸(第1機械臂)下方通過(guò)的水平多關(guān)節結構，能夠以正常路徑實(shí)現點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外，通過(guò)使內部重量的平衡達到正常，周期時(shí)間與本公司以往機型相比縮短了36%。
參加2020工博會(huì )機器人展，對比并聯(lián)機器人/SCARA機器人總結：并聯(lián)機器人擅長(cháng)傳送帶跟蹤任務(wù)，通常使用視覺(jué)系統來(lái)拾取和放置零件，或執行配套、包裝或基本的輕量裝配任務(wù)。由于它們的高速和加速，它們需要很大的空間來(lái)設置并需要防護。并聯(lián)機器人通常比同等級的SCARA機器人更昂貴，但但是由于其較高的拾取率，在某些情況下，一個(gè)并聯(lián)機器人可以管理吞吐量，相當于兩個(gè)SCARA機器人。并聯(lián)機器人自身具有3個(gè)自由度，并且在中央平臺處添加了額外的軸，這個(gè)軸增加了成本，所以成本比同樣的SCARA機器人高。由于采用封閉式設計，兩種類(lèi)型的機器人都可以配備潔凈室或食品安全操作。SCARA機器人通常具有四個(gè)自由度，因為z平面也可以在θ軸上旋轉。SCARA通常比并聯(lián)機器人更便宜，更緊湊，更容易重新部署。它們還能夠在z軸上施加更大的力，例如用于插入，緊固或組裝任務(wù)。
第21屆工博會(huì )機器人展參展企業(yè)廣東嘉騰機器人，展品一：小螞蟻，AGV-67-DMN500是嘉騰機器人自主研發(fā)的一款背負舉升型AGV，它釆用二維碼導航技術(shù)，載重500kg，可以原地旋轉且貨物相對地面不旋轉。配合倉儲管理系統進(jìn)行移動(dòng)、舉升、搬運等動(dòng)作可單臺或多臺機器人相互協(xié)作搬運貨架，小巧靈活，工作速度較快，廣泛應用于高密度智能倉庫（需配合智能倉儲調度系統），也可以用于普通AGV使用環(huán)境。
在第21屆工博會(huì )機器人展上，熊貓智造以實(shí)際應用場(chǎng)景為，以機器人本體和iMANUF.為核心，從客戶(hù)需求出發(fā)，全面演示客制化應用解決方案，多方位展示品牌核心競爭力。同時(shí)，現場(chǎng)還將展出熊貓智造全新服務(wù)機器人概念機，這是熊貓智造在人工智能領(lǐng)域一次有益的探索與嘗試。熊貓智造全新服務(wù)機器人概念機一一俻俻，是智能制造和人工智能的結晶。它誕生于全球服務(wù)機器人行業(yè)的飛速發(fā)展、機器人行業(yè)技術(shù)的成熟和市場(chǎng)需求增加的大背景之下，是熊貓智造在人工智能領(lǐng)域一次有益的探索與嘗試。熊貓俻俻具有語(yǔ)音交互、人臉識別、避障移動(dòng)、跟隨、情感交流、智能控制等功能，配備熊貓機器人云平臺管理系統，可滿(mǎn)足不同應用場(chǎng)景需求。
第21屆工博會(huì )機器人展國外展團瞄準中國市場(chǎng)，國內展團大放異彩，國外展團也不甘示弱，雖然國外展團的展臺設計相對較簡(jiǎn)潔，但絲毫不影響中外工業(yè)企業(yè)的友好交流。德國展團展位位于5.1H號展館，由36家參展企業(yè)構成，覆蓋了安裝與搬運系統、線(xiàn)性定位系統、自動(dòng)化服務(wù)、工業(yè)級本系統等20個(gè)工業(yè)產(chǎn)品類(lèi)別。德國展團的本次參展還受到了德國經(jīng)濟展覽和博覽會(huì )和德國聯(lián)邦經(jīng)濟與技術(shù)部的政策與資金支持。除此之外，俄羅斯、瑞士、土耳其、日本等其他國家和地區都以展團的形式參展，以中國工博會(huì )為契機打開(kāi)中國市場(chǎng)，實(shí)現技術(shù)與產(chǎn)品的交流與發(fā)展。
2020年上海RS展裝配機器人展區
IAS自動(dòng)化展展品范圍
工業(yè)機器人本體及核心部件：焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、其他工業(yè)機器人等；驅動(dòng)系統RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機，步進(jìn)電機，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺(jué)系統，直線(xiàn)運動(dòng)(LM)導軌設備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統：各類(lèi)AGV小車(chē)、自動(dòng)導航車(chē)、激光導航車(chē)，AGV自動(dòng)化物流設備與系統，智慧倉儲系統等；
工業(yè)自動(dòng)化核心智能硬件：組裝及搬運系統/線(xiàn)性定位系統、工業(yè)影像處理系統、控制系統，PLC，SCADA、傳感器和執行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò )和現場(chǎng)總線(xiàn)系統、嵌入式系統、測量和測試系統、工業(yè)自動(dòng)化數據獲取及辨別系統、激光技術(shù)、自動(dòng)化服務(wù)、空壓技術(shù)與設備。
工業(yè)自動(dòng)化智能制造技術(shù)及檢測相關(guān)：電氣系統變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機和變頻器、傳動(dòng)、機械驅動(dòng)系統、電線(xiàn)及電纜附件/電氣控制系統用電氣開(kāi)關(guān)裝置和設備、電工及光學(xué)部件、電力電工測試和檢測設備，工業(yè)自動(dòng)化信息技術(shù)及軟件，氣體微系統技術(shù)等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應用行業(yè)的集成解決方案，機器人工作站，機器人智能化生產(chǎn)線(xiàn)等；
機器人展，RS機器人展，工博會(huì )機器人展，自動(dòng)化展

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