產(chǎn)品概述::

Xsens MTw Awinda 慣性位置定位器



MTw?是一款小型的無(wú)線(xiàn)慣性三維運動(dòng)定位器，MTw為動(dòng)態(tài)三維運動(dòng)測量系統設立了全新標準 – 是Xsens公司十余年慣性傳感器技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)驗的結晶。該產(chǎn)品采用Xsens?特的Awinda?射頻協(xié)議，可在多個(gè)MTw定位器之間實(shí)現的時(shí)間同步（誤差≤10微秒）。事實(shí)上，MTw時(shí)間同步的程度已經(jīng)可以和Xsens的有線(xiàn)測量系統相媲美。



作為多個(gè)個(gè)MTw無(wú)線(xiàn)定位器與PC機（USB端口）之間的連接樞紐，Awinda? Station配有多個(gè)I/O時(shí)間同步硬件接口，可與兼容的輔助系統連接。此外，該系統可以同時(shí)為六個(gè)MTw定位器供電。

特殊設計的插扣全身定位帶提高了制備效率，減少了定位目標設置所需的時(shí)間。

MTw開(kāi)發(fā)套裝包括多個(gè)MTw定位器、Awinda? Station、MT軟件、以及全身定位帶，用于測量人體動(dòng)作和運動(dòng)方向，隨時(shí)隨地都可使用。


標準MTw開(kāi)發(fā)套裝包含：

硬件
? 6個(gè)MTw慣性運動(dòng)定位器
? 1個(gè)Awinda? Station
? 1個(gè)Awinda? USB加密鎖
? 1套插扣全身定位帶

軟件
? MT管理器
? MT軟件開(kāi)發(fā)工具包

特點(diǎn)

可自由移動(dòng)
? 完全無(wú)線(xiàn)設計
? 便攜式包裝盒，便于運輸
? 不存在視線(xiàn)遮擋或限制的問(wèn)題
? 可在任何地點(diǎn)、任何照明條件下使用：室外、辦公室內等，不要求具有實(shí)驗室環(huán)境。

簡(jiǎn)單易用
? MTw可以輕松固定在特殊設計的定位帶上
? 直觀(guān)的Windows軟件，可實(shí)現實(shí)時(shí)瀏覽、輕松登錄和導出
? 文本導出，并可導入至許多常用軟件中使用
? 軟件開(kāi)發(fā)包配有范例代碼，可實(shí)時(shí)訪(fǎng)問(wèn)各級組件數據
? 無(wú)按鈕操作


數據
? 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個(gè)細小動(dòng)作
? Awinda?無(wú)線(xiàn)協(xié)議可確保多個(gè)相連MTw之間的時(shí)間同步數據采樣（≤10 μs）
? 內部采樣速率為1000赫茲，內部預處理功能可在苛刻的動(dòng)態(tài)條件下具有較
? 傳感器融合算法確保高、無(wú)偏離輸出
? 傳感器可與定位帶牢固固定，減少了皮膚運動(dòng)偽影
? 附加測壓計可確定垂直高度

單個(gè)傳感器規格
傳感器性能
角速度 加速度 磁場(chǎng) 壓力
尺寸 3軸 3軸 3軸 3軸
全尺寸 ± 1200度/秒 ± 160 m/s2 ± 1.5高斯 300 - 1100百帕(-500 ..海拔上9000米)
線(xiàn)性 0.1 %的FS 0.2 %的FS 0.2 %的FS 0.05 %的FS
偏置穩定性 20度/小時(shí) ------- ------ 100 Pa /年
噪音 0.05度/秒/√Hz 0.003 m/s2 /√Hz 0.15 mGauss /√Hz 0.85 Pa/√Hz
對準誤差 0.1度 0.1度 0.1度 ------
Bandwidth 100赫茲(大) 100赫茲(大) 20赫茲(大) ------

Awinda? Station技術(shù)規格

Awinda Station
? Awinda? Station采用Awinda?協(xié)議同時(shí)接收來(lái)自32個(gè)MTw的數據，并對數據進(jìn)行時(shí)間同步處理。
? 合理搭配無(wú)線(xiàn)鏈路的情況下，多個(gè)MTw的數據同步時(shí)間在10微秒以?xún)取?br /> ? 可同時(shí)為六個(gè)MTw供電
? 充電狀態(tài)LED指示燈

與第三方設備同步
? 4輔助同步I/O BNC連接器
? TTL 0 - 3.3V 水平

電源
? 電源適配器（含）歐盟/美國/英國電源適配器110-240V AC/12 V直流1A
? 輸入電壓范圍：4 - 14V

通訊
? Awinda? Station - 電腦接口：USB 1.1或2.0

作業(yè)環(huán)境
? 非冷凝環(huán)境規格。避免潮濕環(huán)境，冷凝可能會(huì )毀壞內部電路。

物理
? 尺寸：148 x 104 x 61.9毫米（長(cháng)x寬x高）注：Awinda尺寸包含天線(xiàn)，但沒(méi)有拉出。
? 重量：200克


定位帶和包裝

全身定位帶
? 快速簡(jiǎn)單插扣系統，MTw可以牢固地固定在身體定位帶上。
? 強力松緊帶，用尼龍搭扣固定。
? TPS Dryflex生物相容性材料
? 一個(gè)規格適用所有情況

包裝
整套系統包裝小巧，方便運輸。
? 堅固耐用
? 可作為手提行李攜帶
? 運輸重量：6公斤


MT管理器
為了便于使用，可以在Windows軟件包MT管理器中收集數據。該軟件可以對MTw進(jìn)行設置，對三維定位和傳感器數據進(jìn)行實(shí)時(shí)瀏覽，對Awinda? Stations傳送的MTw定位器數據進(jìn)行記錄，并導出至ASCII文件進(jìn)行進(jìn)一步分析。
? 直觀(guān)的用戶(hù)界面
? MTw電池電量指示器
1.使用過(guò)程中
2.在A(yíng)winda? Station充電過(guò)程中
? 無(wú)線(xiàn)連接強度指示器（RSSI）
? 無(wú)線(xiàn)同步狀態(tài)指示器
? 控制Awinda Station AUX同步設置
? 設定無(wú)線(xiàn)身體區域網(wǎng)絡(luò )設置和更新率
? 實(shí)時(shí)圖形數據可視化和出口：
1.三維角速度（度/秒）
2.三維加速度（m/s2）
3.三維地球磁場(chǎng)（a.u.）
4.壓力（巴）
5.三維定向（歐拉角度或者四元數）
a.導出為四元數、方向余弦矩陣或歐拉角
6. RSSI（導出）
? 輕松記錄和保存數據
? 把數據導出為ASCII文本進(jìn)行進(jìn)一步處理

MT軟件開(kāi)發(fā)包
MT軟件開(kāi)發(fā)包是MTw定位器的配套軟件，可以訪(fǎng)問(wèn)各級數據（包括原始數據、校準傳感器數據、三維方向測算等），并可以幫助應用開(kāi)發(fā)人員創(chuàng )建自己的可視化環(huán)境，并可以對MTw數據進(jìn)行記錄和處理。軟件還針對以下程序提供了示范代碼：
? MATLAB?
? LabVIEW?
? Excel?
? C/C++

MTw軟件開(kāi)發(fā)包與Windows 7系統兼容，并可以部分支持Linux系統。

::應用范圍::
適用于生物力學(xué)、研究、康復、步態(tài)分析、體育、人體工程學(xué)等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::
? 完全無(wú)線(xiàn)慣性定位器及磁性運動(dòng)定位器
? 基于IEEE 802.15.4物理層的無(wú)線(xiàn)Awinda?協(xié)議
? ISM 2.4 GHz無(wú)線(xiàn)頻率，全球授權免費使用
? 一個(gè)可配置身體區域網(wǎng)絡(luò )中多可使用32個(gè)MTw定位器
? 內部數據緩沖，用于暫時(shí)超范圍數據收集
? MTw可以輕松固定在特殊設計的定位帶上
? 直觀(guān)的Windows軟件，可實(shí)現實(shí)時(shí)瀏覽、輕松登錄和導出
? 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個(gè)細小動(dòng)作
? Awinda?無(wú)線(xiàn)協(xié)議可確保多個(gè)相連MTw之間的時(shí)間同步數據采樣（≤10 μs）
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