懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門(mén)式懸臂吊
5、移動(dòng)式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

曲臂系列懸臂起重機具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、節能的特點(diǎn)。操作時(shí)，按動(dòng)電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉運動(dòng)，在控制工作區域內避讓物體，使工作區域大化。用手輕輕推拉，便可達到作業(yè)區域的任一位置。

曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業(yè)的生產(chǎn)或維修場(chǎng)合，特別在設備稠密、短距離吊運、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線(xiàn)上應用本產(chǎn)品更能提高生產(chǎn)效率。

懸臂吊具有整體“浮動(dòng)”功能，即使空載也能輕松實(shí)現良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟等特點(diǎn)而得到廣泛的應用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動(dòng)結構及簡(jiǎn)潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內可全程懸浮等特性。通過(guò)氣缸拉動(dòng)軟索鋼絲繩，來(lái)帶動(dòng)工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實(shí)現更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡(jiǎn)單、無(wú)偏心操作、提升行程大、操作節拍要求快的場(chǎng)合。

懸臂吊規格多、品種全，無(wú)論您對起升重量、旋轉角度，臂長(cháng)和功能有什么樣的要求，所有的規格都具有一個(gè)共同的優(yōu)點(diǎn)：自重輕，懸臂長(cháng)，起重量大，安裝、操作、維修簡(jiǎn)單。它們完全立，是一種理想的工作崗位起重機，并適用于室外的貨場(chǎng)和裝卸平臺。

移動(dòng)式懸臂吊在電控方面開(kāi)發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調速系統和電控系統，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加移動(dòng)式懸臂吊的功能。開(kāi)發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來(lái)尋找開(kāi)始加速的佳時(shí)刻，將有經(jīng)驗司機防擺實(shí)際操作的數據輸入系統，實(shí)現優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀(guān)上的模糊量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數字化定量。

使用懸臂吊時(shí)要注意的5種情況：
1、使用懸臂吊之前要讀其開(kāi)關(guān)、軸承、鋼絲繩等相關(guān)部件進(jìn)行檢查，沒(méi)有什么差錯時(shí)再進(jìn)行使用，當發(fā)現問(wèn)題時(shí)要盡快解決。
2、使用過(guò)后要將電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉后才能離開(kāi)。
3、操作人員要對使用流程進(jìn)行了解和掌握，不能在不熟悉過(guò)程的情況下私自使用，會(huì )引發(fā)一系列的事故，對設備和操作人員造成一定程度的傷害。
4、操作懸臂吊的過(guò)程中要集中精力，不能邊吃東西邊邊操作設備。
5、要對潤滑部位及時(shí)留意，當油量不多時(shí)要及時(shí)添加，以防長(cháng)期使用對其造成損壞。