機械式抓斗 機械式抓斗本身沒(méi)有配置開(kāi)合結構，通常由繩索或連桿外力驅動(dòng)。 1、 繩索抓斗 （1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗； （2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗； （3） 單索觸地打開(kāi)式雙瓣抓斗、單索觸地打開(kāi)式多瓣抓斗。 抓斗主要參數： ① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

液壓抓鋼機是一種廣泛應用于鋼鐵廠(chǎng)、冶煉廠(chǎng)、港口、碼頭和廢鋼轉運等行業(yè)的特種裝卸工程機械，可以配備不同的抓具：梅花抓斗、貝殼抓斗、圓木抓具、鋼坯抓具、液壓剪、液壓鉗等。均能滿(mǎn)足不同用戶(hù)不同工種的需求，對廢鋼、礦石、煤炭、散化肥、黃沙裝卸的需求。

抓木器分類(lèi)：（1）機械式抓木器；（2）360°回轉液壓式抓木器；（3）不回轉液壓式抓木器。抓木器形狀分類(lèi)：抓式裝載機抓木器，合抓式挖掘機抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。

當電動(dòng)機運轉時(shí)，液壓泵把液壓油從油箱泵入，當抓斗需要打開(kāi)時(shí)，液壓油通過(guò)單向閥經(jīng)過(guò)壓力管流到油缸的有桿腔。同時(shí)，壓力油將液控單向閥回油口打開(kāi)，油缸無(wú)桿腔內油液流入回油管，通過(guò)回油過(guò)濾器回到油箱內。在油缸活塞桿回縮到缸筒的同時(shí)，抓斗逐漸打開(kāi)。 電動(dòng)機關(guān)閉時(shí)，單向閥以及液控單向閥可將油缸內油壓鎖住，以防止抓斗自動(dòng)關(guān)閉。

液壓缸的結構形式多種多樣，其分類(lèi)方法也有多種：按運動(dòng)方式可分為直線(xiàn)往復運動(dòng)式和回轉擺動(dòng)式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現單方向運動(dòng)，反方向運動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來(lái)實(shí)現；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運動(dòng)則通過(guò)兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來(lái)完成。