懸臂起重機由懸臂，回轉軸承，氣動(dòng)馬達，減速器，鏈傳動(dòng)等組成。吊桿采用鋼和鋼結構焊接而成，吊桿應具有較高的強度和剛度，由于采用大容量氣動(dòng)吊臂起重機，懸臂長(cháng)度較長(cháng)，因此走行軌道由兩個(gè)I型鋼構成，中間焊接鋼板，箱形結構，肋板的內部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車(chē)軌道?？紤]到懸臂要求的強度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。

懸臂吊的操作者在使用之前應對開(kāi)關(guān)電鈕及鋼絲繩限位等檢查有無(wú)故障，如有問(wèn)題，要及時(shí)修復后方可使用，用畢將電源開(kāi)關(guān)等全部關(guān)閉，方可離開(kāi)。

按驅動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

該葫蘆有固定式和小車(chē)式兩類(lèi)。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車(chē)式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車(chē)梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠(chǎng)房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。手動(dòng)單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無(wú)電源后搬運量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場(chǎng)合。手動(dòng)單梁橋式起重機采用手動(dòng)單軌小車(chē)作為運行小車(chē)，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。