自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

3.按照自動(dòng)化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。 (1)單元貨格式倉庫:類(lèi)似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車(chē)式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。

梭式小車(chē)可以由起重機從一個(gè)存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類(lèi)倉庫本身可以在水平面內沿環(huán)形路線(xiàn)來(lái)回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些 貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時(shí)，貨柜便相應運動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺上給予出庫 指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時(shí)，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。 (4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長(cháng)卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架主要特征
1、通常貨物通過(guò)托盤(pán)、倉儲籠等單元集裝設備整裝后存入貨架保管。每單元載重一般在4000kg以?xún)?，每層通常放兩個(gè)單元。
2、是普遍和廣泛使用的貨架之一，適合絕大多數倉庫或產(chǎn)品貨物使用。
3、具有的貨物揀選特性。搬運機械如叉車(chē)等可到達貨位進(jìn)行存儲作業(yè)，存儲作業(yè)方便、快捷！
4、以機械搬運設備進(jìn)行存儲作業(yè)。
5、單元貨架跨度一般在4m以?xún)?，深度?.5m以?xún)?，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以?xún)?，位倉庫貨架高度一般在30m以?xún)龋ù祟?lèi)倉庫基本均為自動(dòng)化倉庫，貨架總高由若干段12m以?xún)攘⒅鶚嫵桑?br /> 6、能夠以75mm的整數倍自由調節每層層高。

重型貨架成本低、安全可靠、組裝、拆卸簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)；適用于人工存取，每層標準有效承載800kg以上，適合于人工存取箱式貨物，或者與零件盒、周轉箱配套裝載零散重型貨物。
常應用于物流業(yè)領(lǐng)域、倉儲等。

倉儲重型貨架使用注意事項
1、重型貨架使用要防頭重腳輕：應做到高層放輕貨，底層放重貨的原則。
2、要防超載：每層堆放重量不得超過(guò)貨架的大承載量。
3、防撞擊：叉車(chē)在運行過(guò)程中，應盡量輕拿輕放，防止對貨架撞擊。
4、貨架上方有貨物時(shí)，操作人員不要直接進(jìn)入貨架底部。
5、防止用不標準的地臺板(卡板)、托盤(pán)等在貨架上使用，川字底為適合。
貨架高度超過(guò)八米時(shí)，就需要有相應的裝卸機械。故所需的通道面積總量較大，存儲密度比其它系統要來(lái)得小。