自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

自動(dòng)化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

2.按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉庫形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

在工業(yè)貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲存架類(lèi)型。在長(cháng)期的實(shí)際使用，重型貨架，以適應不同的貨物存儲的要求，經(jīng)過(guò)不斷的進(jìn)化，改進(jìn)形成了不同形式的擴展產(chǎn)品的重型貨架，他們都是傳統的重型貨架上貨架(梁類(lèi)型)的基本屬性，也有其特的結構和存儲特性。

重型貨架成本低、安全可靠、組裝、拆卸簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)；適用于人工存取，每層標準有效承載800kg以上，適合于人工存取箱式貨物，或者與零件盒、周轉箱配套裝載零散重型貨物。
常應用于物流業(yè)領(lǐng)域、倉儲等。

倉儲重型貨架使用注意事項
1、重型貨架使用要防頭重腳輕：應做到高層放輕貨，底層放重貨的原則。
2、要防超載：每層堆放重量不得超過(guò)貨架的大承載量。
3、防撞擊：叉車(chē)在運行過(guò)程中，應盡量輕拿輕放，防止對貨架撞擊。
4、貨架上方有貨物時(shí)，操作人員不要直接進(jìn)入貨架底部。
5、防止用不標準的地臺板(卡板)、托盤(pán)等在貨架上使用，川字底為適合。
貨架高度超過(guò)八米時(shí)，就需要有相應的裝卸機械。故所需的通道面積總量較大，存儲密度比其它系統要來(lái)得小。